[发明专利]齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器在审
| 申请号： | 201610799287.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106223681A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王震;肖树坤 | 申请（专利权）人： | 北京首钢城运控股有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 杜亚静 |
| 地址： | 100043 北京市石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，属于搬运器技术领域。其包括第一搬运器单体、第二搬运器单体、伸缩式活动连接件，伸缩式活动连接件的一端连接于第一搬运器单体，伸缩式活动连接件的另一端连接于第二搬运器单体；第二搬运器单体与第一搬运器单体呈对称式结构。其能够通过该伸缩式活动连接件进行调节，从而能够与更多型号的车辆相适应；其还通过对齿条板的驱动实现齿条的直线运动，进而通过齿条与齿轮的轮齿之间的啮合，控制抱夹臂的伸出或者缩回，其利用抱夹臂抓住待搬运车辆的车轮，实现对加载于其上的车辆进行搬运，使得车辆能够顺利入位。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 齿条 传动 车辆 搬运 | ||
【主权项】：
一种齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，包括第一搬运器单体(1)、第二搬运器单体(2)、伸缩式活动连接件(3)，所述伸缩式活动连接件(3)的一端连接于所述第一搬运器单体(1)，所述伸缩式活动连接件(3)的另一端连接于所述第二搬运器单体(2)；所述第一搬运器单体(1)包括第一齿条板(4)、第二齿条板(5)、第一齿轮(9)、第二齿轮(11)、第三齿轮(13)、第四齿轮(15)、第一抱夹臂(17)、第二抱夹臂(18)、第三抱夹臂(19)、第四抱夹臂(20)、第一组驱动机构，所述第一齿条板(4)的一端设有第一组齿(6)，所述第一齿条板(4)的另一端设有第二组齿(7)，所述第一组齿(6)与所述第一齿轮(9)的轮齿(10)啮合，所述第二组齿(7)与所述第二齿轮(11)的轮齿(12)啮合；所述第二齿条板(5)的一端设有第三组齿(8)，所述第二齿条板(4)的另一端设有第四组齿(9)，所述第三组齿(8)与所述第三齿轮(13)的轮齿(14)啮合，所述第四组齿(9)与所述第四齿轮(15)的轮齿(16)啮合；所述第一抱夹臂(17)固定连接于所述第一齿轮(9)，所述第二抱夹臂(18)固定连接于所述第二齿轮(11)，所述第三抱夹臂(19)固定连接于所述第三齿轮(13)，所述第四抱夹臂(20)固定连接于所述第四齿轮(15)；所述第一组驱动机构用于驱动所述第一齿条板(4)和第二齿条板(5)，使得所述第一齿条板(4)与所述第二齿条板(5)之间相互远离或者靠近；所述第二搬运器单体(2)与所述第一搬运器单体(1)呈对称式结构。
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