[发明专利]一种托盘机器人用旋转式托盘定位治具

摘要

本发明涉及一种托盘机器人用旋转式托盘定位治具，包括底座和三角支架，三角支架的下端面安装在底座上，底座内安装有处理器和电机，电机与三角支架相连，底座的外侧面上竖直固定有气缸，气缸的轴上竖直安装有定位柱，底座的外端面上还安装有触碰传感器，三角支架下部安装有与定位柱配合的定位套，定位套的孔直径与定位柱的直径相同，三角支架下部还固定有楔形触碰块。本发明采用双面固定木质底架的方式，可采用双面操作方式，缩短了装订过程中重新安放下一次装订木料的效率；采用带有预设凹槽的卡板固定木料板，能够精确固定木料，同时采用L型卡块可以灵活限定每个凹槽的宽度，从而为不同宽度的木料夹持固定提供合适的容纳尺寸。

主权项

一种托盘机器人用旋转式托盘定位治具，包括底座和三角支架，其特征在于：所述三角支架的下端面安装在底座上，底座内安装有处理器和电机，电机与三角支架相连，底座的外侧面上竖直固定有气缸，所述气缸的轴上竖直安装有定位柱，所述底座的外端面上还安装有触碰传感器；所述三角支架下部安装有与定位柱配合的定位套，所述定位套的孔直径与定位柱的直径相同，所述三角支架下部还固定有楔形触碰块，所述楔形触碰块的下端位于触碰传感器上端的下侧；所述三角支架的左侧、右侧分别固定有左侧板、右侧板；所述右侧板上横向设有两排卡板，所述卡板上均匀设有凹槽，所述凹槽的下方均设有一个活动安装在卡板下端面上的L型卡块，所述L型卡块均安装在卡板上设有的条形孔内；所述卡板的左右两端均设有一个纵向插入卡板中的支撑条，所述支撑条伸入卡板中的长度可调；所述左侧板与右侧板关于三角支架的正中面左右对称。