[发明专利]一种用于伺服驱动器的转矩安全关断系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于伺服驱动器的转矩安全关断系统及方法，系统包括伺服驱动器、伺服电机、交流电源、+24VDC、开关，伺服驱动器内部包括DSP处理器、整流滤波单元、继电器控制单元、编码器反馈模块、电流采样电路、逆变单元、驱动单元、PWM缓冲器、两路光耦电路、驱动单元的电源控制电路；在伺服驱动器内部增加两个转矩安全关断的接口，通过外部提供持续的直流电压+24VDC输入，一旦直流电压+24VDC关断，伺服驱动器内部立刻通过硬件和软件两次关断PWM信号，同时关断驱动电源和母线电源，使伺服驱动器的转矩安全关断，伺服电机立刻停止运行，能够有效的防止机械设备活动部件做出危险动作，保证设备和操作人员的安全，具有良好的应用前景。

主权项

1.一种用于伺服驱动器的转矩安全关断系统，其特征在于：包括伺服驱动器、伺服电机、交流电源、外部直流供电电源，所述伺服驱动器包括DSP处理器、整流滤波单元、继电器控制单元、编码器反馈模块、电流采样电路、逆变单元、驱动单元、PWM缓冲器、两路光耦电路、驱动单元电源控制电路，所述交流电源通过整流滤波单元与继电器控制单元的电源输入端相连接，所述继电器控制单元的电源输出端与逆变单元相连接，所述DSP处理器通过PWM缓冲器与驱动单元相连接，所述驱动单元与逆变单元相连接，所述逆变单元与伺服电机相连接，所述伺服电机还分别通过电流采样电路、编码器反馈模块与DSP处理器相连接，所述DSP处理器还与继电器控制单元的控制端相连接，所述外部直流供电电源通过开关与两路光耦电路的输入端相连接，所述两路光耦电路的第一路输出端与PWM缓冲器相连接，用于控制PWM缓冲器的PWM信号正常或停止输出，所述两路光耦电路的第二路与驱动单元电源控制电路的输入端相连接，所述驱动单元电源控制电路的输出端与驱动单元的电源输入端相连接，用于控制驱动单元的电源正常或者关断，所述两路光耦电路的第二路输出还与DSP处理器的IO端口相连接，用于判断外部+24VDC是否正常供电。