[发明专利]可分离式四桨双翼无人机有效
| 申请号： | 201610778455.5 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106275402B | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王红雨;鹿存跃;赵珣;刘伶;章宝民;王迎春;尹午荣 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/26;B64C37/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 徐红银;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可分离式四桨双翼无人机，包括第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机、第一捕网伞舱、第二捕网伞舱、第一捕网吊舱和第二捕网吊舱，其中：第一双桨单翼无人机通过第一连接机构连接第一捕网伞舱，第一捕网吊舱与第一捕网伞舱刚性连接；第二双桨单翼无人机通过第二连接机构连接第二捕网伞舱，第二捕网吊舱与第二捕网伞舱刚性连接；第一捕网吊舱与第二捕网吊舱通过第三连接机构连接。本发明双机协同进行捕获，灵活性强，能够进行二次捕获，具有可回收性，成本低，应用于空中低、慢、小目标的捕获。 | ||
| 搜索关键词： | 吊舱 伞舱 单翼 连接机构 捕获 刚性连接 可分离式 双翼 可回收性 小目标 双机 协同 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可分离式四桨双翼无人机，其特征在于，包括第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机、第一捕网伞舱、第二捕网伞舱、第一捕网吊舱和第二捕网吊舱，其中：第一双桨单翼无人机通过第一连接机构连接第一捕网伞舱，第一捕网吊舱与第一捕网伞舱刚性连接；第二双桨单翼无人机通过第二连接机构连接第二捕网伞舱，第二捕网吊舱与第二捕网伞舱刚性连接；第一捕网吊舱与第二捕网吊舱通过第三连接机构连接；所述第一连接机构由安装在第一双桨单翼无人机上的连接结构和安装在第一捕网伞舱上的连接结构组成，安装在第一双桨单翼无人机上的连接结构和安装在第一捕网伞舱上的连接结构通过爆炸螺栓连接；在捕获目标时，爆炸螺栓爆炸，从而实现第一双桨单翼无人机与第一捕网伞舱的分离；所述第二连接机构与第一连接机构相同；在发现低、慢、小目标时，所述第三连接机构将第一捕网吊舱、第二捕网吊舱打开，捕网会随之张开；此时，所述无人机分离为两个相互协同的双桨单翼无人机，对目标进行捕获；当捕获到低、慢、小目标时，所述第一捕网伞舱与第一双桨单翼无人机之间的第一连接机构分开、第二捕网伞舱与第二双桨单翼无人机之间的第二连接机构分开，从而使得第一捕网伞舱和第一捕网吊舱与第一双桨单翼无人机分开、第二捕网伞舱和第二捕网吊舱与第二双桨单翼无人机分开；分离后，所述第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机分别飞回，第一捕网伞舱、第二捕网伞舱内的伞打开，第一捕网伞舱、第二捕网伞舱、第一捕网吊舱、第二捕网吊舱与捕网和目标一同降落。
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