[发明专利]一种平衡车自动驻车的方法和装置有效
| 申请号： | 201610769209.3 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106292667B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 尚艳燕 | 申请（专利权）人： | 深圳市汲众科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 田夏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平衡车自动驻车的方法和装置。该平衡车自动驻车的方法包括：测量至少三个方位的障碍物；如果每个测量的方位与障碍物的间距都小于第一预设值且平衡车处于静止平衡状态；控制平衡车停止运行并弹出支架或辅助轮。本发明可以提高在密封空间中的平衡车运行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车自动驻车的方法，其特征在于，包括：测量至少三个方位的障碍物；如果每个测量的方位与障碍物的间距都小于第一预设值且平衡车处于静止平衡状态；控制平衡车停止运行并弹出支架或辅助轮；所述方法还包括实时统计人流的步骤：当平衡车处于停止运行并弹出支架或辅助轮状态时；打开平衡车前方摄像头；测算人流数据；当人流数据低于第二预设值时，启动平衡车进入静止平衡状态。
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