[发明专利]一种能确保排阵式交通组织方式精准运行的方法及系统

摘要

本发明所述的能确保排阵式交通组织方式精准运行的方法及系统，能够根据遇红灯的最高停车等待次数，来确定当前路口是处于高峰、平峰还是低峰状态，从而调用相应的信号灯控制方案。通过延长信号灯周期、调整绿信比等方式提高信号灯控制效率，当两个方向上的遇红灯停车等待次数超过三次时，说明当前时段为高峰运行时段，当其中一个方向上机动车遇红灯停车等待次数大于另一方向遇红灯停车等待次数时，则对该停车等待次数高的方向采用排阵式调控方法进行调控，以提高该方向上的机动车的通行效率。并且，在进行排阵式调控方法的过程中，实时对车辆进行连续跟踪，确保排阵式调控方法能够完成调控，以实现预期的调控效果。

主权项

1.一种能确保排阵式交通组织方式精准运行的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对于路口每个方向上的机动车进行平面精准连续跟踪，实时获取每个方向的机动车的数量、每一台机动车的精准位置；S2：获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1和第二方向上遇红灯的最高停车等待次数K2；S3：判断第一方向的遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数是否相等，若相等则进入步骤S4，否则进入步骤S5；S4：判断遇红灯的最高停车次数是否为零，若是零，则返回步骤S1；若否，则将信号周期延长，之后返回步骤S1；S5：判断遇红灯的最高停车次数是否均在3次以上，若是则进入步骤S6，则返回步骤S1；若否，则调取传统信号灯控制方案；S6：判断第一方向遇红灯的最高停车等待次数是否大于第二方向遇红灯的最高停车等待次数，若是则第一方向采用排阵式控制方案，否则第二方向采用排阵式控制方案；步骤S6中，第一方向采用排阵式控制方案的方法具体包括：S610：判断第一方向是否初次执行排阵式控制方案，若是则进入步骤S611，否则进入步骤S613；S611：置第一方向上每一车道的车道灯均为红灯；S612：对每一车道停止线至路口停止线之间的全部机动车进行精准连续跟踪，直到每一车道停止线至路口停止线之间的机动车全部越过路口停止线后进入步骤S613；S613：置第一方向路口信号灯的直行箭头灯为绿灯，左转和右转箭头灯为红灯；S614：置直行车道的车道灯为绿灯；同时将全部车道可变导向标志置为直行；S615：放行直行车辆；S616：对所有直行车辆进行连续跟踪，直到所有直行车辆全部越过路口停止线；S617：置第一方向路口信号灯直行箭头指示灯为红灯，置第一方向路口信号灯左转、右转箭头指示灯为绿灯；置直行车道的车道灯为红灯，置靠近左侧的至少两排车道的左转和靠近右侧的至少一条车道的右转的车道灯为绿灯；同时，置车道可变导向标志与其相对应，使靠近左侧的至少两排车道的可变导向标志为左转，靠近右侧的至少一条车道的可变导向标志为右转；S618：放行左转和右转的车辆；S619：对左转和右转的车辆进行连续跟踪，直到所有左转和右转的车辆越过路口停止线；置第一方向路口信号灯左转和右转箭头指示灯为红灯，之后返回步骤S1；步骤S6中，第二方向采用排阵式控制方案的方法具体包括：S620：判断第二方向是否初次执行排阵式控制方案，若是则进入步骤S621，否则进入步骤S623；S621：置第二方向上每一车道的车道灯均为红灯；S622：对每一车道停止线至路口停止线之间的全部机动车进行精准连续跟踪，直到每一车道停止线至路口停止线之间的机动车全部越过路口停止线后进入步骤S623；S623：置第二方向路口信号灯的直行箭头灯为绿灯，左转和右转箭头灯为红灯；S624：置直行车道的车道灯为绿灯；同时将全部车道可变导向标志置为直行；S625：放行直行车辆；S626：对所有直行车辆进行连续跟踪，直到所有直行车辆全部越过路口停止线；S627：置第二方向路口信号灯直行箭头指示灯为红灯，置第二方向路口信号灯左转、右转箭头指示灯为绿灯；置直行车道的车道灯为红灯，置靠近左侧的至少两排车道的左转和靠近右侧的至少一条车道的右转的车道灯为绿灯；同时，置车道可变导向标志与其相对应，使靠近左侧的至少两排车道的可变导向标志为左转，靠近右侧的至少一条车道的可变导向标志为右转；S628：放行左转和右转的车辆；S629：对左转和右转的车辆进行连续跟踪，直到所有左转和右转的车辆越过路口停止线；置第二方向路口信号灯左转和右转箭头指示灯为红灯，之后返回步骤S1。