[发明专利]一种并联工作的伺服机构自增压回路

摘要

一种并联工作的伺服机构自增压回路，具有体积小、重量轻的优点，是一种能源冗余并联工作的自伺服机构自增压回路。自增压采用高压油与高压气体，对能源冗余的伺服系统油箱提供一定的压力，实现油、气自增压能源双冗余的伺服机构系统，达到高可靠性、体积小、重量轻指标。

主权项

一种并联工作的伺服机构自增压回路，其特征在于包括：第一伺服机构和第二伺服机构，第一伺服机构包括第一液压泵、蓄能器、第一油箱、第一安全阀、第一伺服阀和第一作动器；第二伺服机构包括第二液压泵、高压液体增压装置、第二油箱、第二安全阀、第二伺服阀和第二作动器；第一作动器和第二作动器结构相同，均包括第一容腔和第二容腔；第一伺服机构中的第一液压泵产生的高压油分为两路，一路提供给蓄能器，另一路作为冗余高压油提供给第二伺服机构，蓄能器输出的高压油分为两路，一路提供给第一安全阀，另一路提供给第一伺服阀的供油口，第一伺服阀连接第一作动器的第一容腔，第一作动器的第二容腔回油到第一伺服阀，第一伺服阀回油口输出的低压油路分为三路，第一路连接第一油箱，第二路连接第一安全阀，第三路作为冗余低压油路提供给第二伺服机构，蓄能器对第一油箱进行增压，第一油箱将低压油提供给第一液压泵，完成了第一伺服机构油路的闭环循环；第二伺服机构中的第二液压泵产生的高压油分为四路，第一路连接高压液体增压装置，第二路作为冗余高压油提供给第一伺服机构，第三路连接第二安全阀，第四路连接第二伺服阀的供油口，第二伺服阀连接第二作动器的第一容腔，第二作动器的第二容腔回油到第二伺服阀，第二伺服阀回油口输出的低压油分为三路，第一路连接第二油箱，第二路连接第二安全阀，第三路作为冗余低压油提供给第一伺服机构，高压液体增压装置固定安装在第二油箱上，高压液体增压装置对第二油箱进行增压，第二油箱将低压油提供给第二液压泵，完成了第二伺服机构油路的闭环循环；蓄能器中包括两个腔体，分别为液体腔和气体腔，第一油箱与蓄能器之间通过气体增压杆连接，气体增压杆的一端连接到第一油箱中的活塞上，蓄能器中的气体腔填充有高压气体，第一油箱的增压方式是通过蓄能器中的高压气体与气体增压杆配合完成，通过高压气体的压力推动气体增压杆移动，从而使得第一油箱中的低压油提高压力。