[发明专利]一种机器人皮带张紧力测量辅助工具在审
| 申请号： | 201610736828.2 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106113093A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈才;吴建红;杨林;杨海滨;王群 | 申请（专利权）人： | 重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;赖丽娟 |
| 地址： | 401121 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械检测技术领域，尤其涉及一种机器人皮带张紧力测量辅助工具，包括底座总成和移动导轨总成，所述移动导轨总成固定在所述底座总成上，所述移动导轨总成上设有可沿移动导轨总成上下移动的移动滑块，所述移动滑块上设有连接杆，所述连接杆的一端固定在移动滑块上，所述连接杆的另一端通过第一旋转关节结构活动连接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端通过第二旋转关节结构连接第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端设有夹持器。本发明通过移动滑块在移动导轨总成上的位置，以及通过第一连杆以及第二连杆的转动，实现对皮带张紧力测试器测试位置的调节，在保证测量范围的同时也能够满足测量位置不改变和测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 皮带 张紧力 测量 辅助工具 | ||
【主权项】：
一种机器人皮带张紧力测量辅助工具，其特征在于，包括底座总成(1)和移动导轨总成(2)，所述移动导轨总成(2)固定在所述底座总成(1)上，所述移动导轨总成(2)上设有可沿所述移动导轨总成(2)上下移动的移动滑块(3)，所述移动滑块(3)上设有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端固定在所述移动滑块(3)上，另一端通过第一旋转关节结构(5)活动连接第一连杆(7)的一端，所述第一连杆(7)的另一端通过第二旋转关节结构(5)连接第二连杆(8)的一端，所述第二连杆(8)的另一端设有用于夹持皮带张紧力测试仪的夹持器(9)。
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