[发明专利]一种船基水下滑翔机布放回收系统及相应布放和回收方法

摘要

本发明涉及一种水下滑翔机或其它水下、水面航行器的布放回收技术，包括一种智能水下机器人船基布放和海上回收机构，还包括相应的方法，回收机构包括：船基主体、主回收滑道、副回收滑道、电动翻转机构、电控箱、套紧机构、多传感器融合定位系统、拖拽单元和挂钩系统。本发明简洁合理，结构可靠，操作简便，可以实现对水下滑翔机、AUV和其它水下机器人等的快速高效的布放和回收，大大降低了船上水手和相关工作人员的工作量，避免了水下机器人在布放和回收过程的危险因素，解决了布放和回收过程中的费时费力问题。

主权项

1.一种船基水下滑翔机布放回收系统，其特征在于，包括：船基主体(1)、主回收滑道(2)、副回收滑道(3)、电动翻转机构(4)、电控箱(5)、套紧机构(6)、多传感器融合定位系统(7)、拖拽单元(8)、挂钩系统(9),所述船基主体(1)，其特征在于：包括船基本体(11)、可伸缩支腿(12)、导轮(13)、导轮支架(14)、船基主体轨道(15)、船基主体齿条(16)、翻转轴(17)、船基本体限位开关(18)，其中可伸缩支腿(12)共四条，安装在船基本体(11)的左右两侧面的位置处，用以提高船基本体(11)在工作时的稳定性；所述导轮(13)共4个，通过轴与轴承机构连接至导轮支架(14)上；导轮支架(14)为4个，其上端设置在船基本体(11)的下底面的四周位置处，用以方便快速移动并定位本系统；所述船基主体轨道(15)设置于船基本体(11)上方内侧，配合主回收滑道(2)中的主回收滑动轨道(23)与船基主体轨道(15)平行的还有船基主体齿条(16)，设置于船基本体(11)上方的内侧，船基主体齿条(16)通过齿轮的啮合作用和主回收滑道(2)中的主滑道电机齿轮(24)配合；所述翻转轴(17)固定在船基本体(11)的前端，同时翻转轴(17)还与主回收滑道(2)中主回收滑道本体(21)得后端连接，主回收滑道本体(21)的后端可绕翻转轴(17)转动，所述船基本体限位开关(18)为前后两个，分别安装在船基本体(11)前后两端的合适位置，用以实现对主回收滑道(2)在船基本体(11)上前后移动时的位置检测。