[发明专利]一种两轴陆空智能爬墙车在审
| 申请号： | 201610723810.9 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106080827A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 谢光;詹小辉;周敏;熊禾根 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60F5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种两轴陆空智能爬墙车，既能在地面和沿着墙面行驶，又能在空中飞行，而且能实现直接从地面行驶到垂直墙面上或从垂直墙面上行驶到地面的两轴陆空智能爬墙车。整个小车主要由车身、四个车轮、两个旋翼、六个电机、一个单片机主板、前轮转向系统、圆环偏转系统、电源组成。所述两轴陆空智能爬墙车通过遥控器WIFI连接控制，单片机接收信号后再发出相关的控制指令，实现对小车运行状态的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陆空 智能 爬墙车 | ||
【主权项】：
一种两轴陆空智能爬墙车，其特征在于：由车体、车轮、旋翼推力机构、前轮转向机构、单片机主板组成；该小车既能在地面上行驶，又能沿垂直墙壁面行驶，还能灵活的飞行，且能实现直接从地面行驶到垂直墙面上或者从垂直墙面上直接行驶到地面上。
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