[发明专利]一种数字式伺服液压马达

摘要

本发明提出了一种数字式液压伺服马达，其采用步进电机带动凸轮机构来控制一组配流滑阀依次动作，按一定规律将压力油依次分配到径向柱塞马达的不同柱塞腔，同时将其他柱塞腔内的液压油依次连通到回油路（油箱）。输出端集成摆线针轮减速机构实现低速输出，进一步降低转速，减小其步距角。其基本原理是，利用步进电机带动凸轮机构旋转，推动处于特定角度的配油阀阀芯，进行换向操作，从而对进入径向柱塞马达柱塞腔的压力油进行控制。通过对每个柱塞的运动进行开关控制，实现步进输出，通过摆线针轮减速机构实现低速输出，且具有伺服控制功能。

主权项

一种数字式伺服液压马达,包括一组周向均布的滑阀式配油阀,步进电机、凸轮机构、径向柱塞马达、摆线针轮减速机构、数字控制器，其特征在于：步进电机带动凸轮机构旋转，在旋转过程中，凸轮机构中旋转半径较大的部分推动对应的配油阀的阀芯，进行换向操作，将压力油引入对应的径向柱塞马达的柱塞腔内，凸轮机构中旋转半径较小的部分所对应的配油阀的阀芯，则在复位弹簧作用下贴紧凸轮机构，将对应的柱塞腔和油箱连通；所述的径向柱塞马达有多个周向均布的液压柱塞，柱塞头部与偏心轮贴合，在压力油依次推动下，柱塞推动偏心轮带动主轴转动；所述的柱塞伸出的频率由步进电机来控制，通过数字控制器输出的数字脉冲信号实现对输出转速和角度进行准确的伺服控制；所述的摆线针轮减速机构由外圈固定大齿轮、曲轴、偏心减速轮、输出轮四部分组成；当减速机构工作时，通过与径向柱塞马达中的主轴相连的曲轴带动偏心减速轮绕固定大齿轮旋转，同时偏心减速轮自转；输出轮通过多个销轴和偏心减速轮做相对运动，将减速后的旋转运动提取出来实现输出。