[发明专利]一种无位置电机的方波驱动滤波方法

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种无位置电机的方波驱动滤波方法，本发明方法包括：电机进行运转的同时计数器进行计数；判断是否接收到换相请求，若接收到换相请求，则进行电机换相动作，并获取当前的计数值；电机继续运转并对计数器中的计数值进行清零，并重新进行计数；从最近获取的计数值中得到滤波深度值；再次判断是否收到换相请求，若再次接收到换相请求，则获取当前的计数值；判断该计数值是否小于该滤波深度值，若是，则忽略该换相请求，并继续驱动电机运转。本发明对比较器输的出进行软件滤波，屏蔽低转速阶段的异常的信号干扰，从而实现兼容低转速范围，使电机能顺利运行，在不更改硬件电路的基础上具有更宽的调速范围。

主权项

1.一种无位置电机的方波驱动滤波方法，其特征在于，包括：驱动电机进行运转，同时驱动计数器按预定的计数时长进行计数；在电机进行运转的同时，判断是否接收到换相动作请求，若接收到换相动作请求，则进行电机换相动作，并获取当前时刻的计数器中通过计数所得的计数值；在执行电机换相动作后，继续驱动电机进行运转；在获取当前时刻的计数器中的计数值后，对计数器中的计数值进行清零，并重新进行计数；对最近获取的计数值进行换算，得到滤波深度值；在继续驱动电机进行运转的同时，再次判断是否接收到换相动作请求，若再次接收到换相动作请求，则获取当前时刻的计数器中重新进行计数所得的计数值；判断该重新进行计数所得的计数值是否小于该滤波深度值，若是，则忽略该接收到的换相动作请求，并继续驱动电机进行运转。