[发明专利]平头机的上、卸料加工方法及上、卸料加工装置及平头机

摘要

本发明公开了一种平头机的上、卸料加工方法及上、卸料加工装置及平头机，其中上、卸料加工方法是设置一个带式传动机构，将三个或三个以上的下夹具设置在带式传动机构的传动带上，将传动带上部的一端处设置为管件的上料位置，将传动带上部的另外一端处设置为管件的加工位置，将传动带下部区域设置为管件的卸料位置；当加工时，在传动带的带动下，每个下夹具依次由上料位置到加工位置到卸料位置再到上料位置如此循环通过，从而使得管件的上料、加工和卸料三个步骤在同一条传动带上同时完成。本发明极大的提高了管件平头机的加工效率。

主权项

1.一种平头机，包括位于平头机一侧的用于将多个管件依次送至平头机的上料位置处的送料机构和设置在平头机机架上的用于将多个被依次送至平头机的上料位置处的管件送入平头机内进行加工的机械手，所述送料机构包括送料机架、设置在所述送料机架上的链条输送机构和设置在所述链条输送机构上的多个管件平头送料托板，平头机还包括设置在平头机机架上且位于加工位置处的上夹具气缸，上夹具设置在上夹具气缸的活塞杆上，在上夹具气缸的作用下，上夹具能朝位于加工位置处的下夹具移动，从而使得上夹具能与位于加工位置处的下夹具相配合将位于加工位置处的下夹具中的管件夹紧，其特征在于：所述平头机还包括上、卸料加工装置，机械手将管件送入到上、卸料加工装置中位于上料位置处的下夹具中；所述上、卸料加工装置，包括带式转动机构和设置在带式转动机构的传动带上的下夹具，下夹具设置为三个或三个以上，带式传动机构包括设置在平头机机架上的左支撑座和右支撑座、设置在左支撑座和右支撑座之间的支撑板、转动连接在左支撑座和右支撑座之间的转轴一、转动连接在左支撑座和右支撑座之间的转轴二、固接在转轴一上的主动轮一和主动轮二、固接在转轴二上的从动轮一和从动轮二以及固接在左支撑座或右支撑座上的电机装置；主动轮一和从动轮一之间通过传动带一配合传动连接，主动轮二和从动轮二之间通过传动带二配合传动连接，电机装置用于驱动转轴一转动，三个或三个以上的下夹具固接在传动带一和传动带二之间，在传动带一和传动带二的带动下，三个或三个以上的下夹具能依次沿支撑板从上料位置到加工位置到卸料位置再到上料位置如此循环移动通过；在所述支撑板上设置有导块，在每个下夹具的底部开有与导块相配合的导槽，通过所述导块和导槽相配合，从而使得在传动带一和传动带二的带动下，三个或三个以上的下夹具能依次沿支撑板从上料位置到加工位置到卸料位置再到上料位置如此循环移动通过；在左支撑座或右支撑座上且位于上料位置处还设置有用于感应下夹具的光电传感器，当一个下夹具移动到上料位置处时，控制电机装置停止转动，从而使得一个下夹具正好位于上料位置，另外一个下夹具正好位于加工位置，而剩下的一个下夹具正好位于卸料位置；导块设置在支撑板的上部，所述导块沿传动带一和传动带二的长度方向设置且导块包括位于上料位置一侧的导块一和位于加工位置一侧的导块二，导块二的宽度与下夹具底部的导槽宽度相匹配，导块一的宽度小于导块二的宽度；所述链条输送机构包括通过转轴三转动连接在送料机架上的主动链轮、通过转轴四转动连接在送料机架上的从动链轮和设置在送料机架上的驱动电机；驱动电机用于驱动转轴三转动，主动链轮和从动链轮均以其径向面平行于水平面的状态设置，主动链轮和从动链轮通过链条配合连接，多个管件平头送料托板固接在链条输送机构的链条上；在主动链轮的一侧且位于主动链轮的中部位置开有转轴安装孔一，在转轴安装孔一的底部开有螺纹通孔一，将转轴三的一端插入到转轴安装孔一中从而使得主动链轮与转轴三相连接，顶升螺丝一的一端穿过螺纹通孔一与转轴三的一端端面相接触；在从动链轮的一侧且位于从动链轮的中部位置开有转轴安装孔二，在转轴安装孔二的底部开有螺纹通孔二，将转轴四的一端插入到转轴安装孔二中从而使得从动链轮与转轴四相连接，顶升螺丝二的一端穿过螺纹通孔二与转轴四的一端端面相接触；在转轴安装孔一的内周面上且沿转轴三的轴向上设置有卡槽一，在转轴三的外周面上且沿转轴三的轴向上设置有与卡槽一相配合的卡块一或在转轴安装孔一的内周面上且沿转轴三的轴向上设置有卡块一，在转轴三的外周面上且沿转轴三的轴向上设置有与卡块一相配合的卡槽一；在转轴安装孔二的内周面上且沿转轴四的轴向上设置有卡槽二，在转轴四的外周面上且沿转轴三的轴向上设置有与卡槽二相配合的卡块二或在转轴安装孔二的内周面上且沿转轴四的轴向上设置有卡块二，在转轴四的外周面上且沿转轴三的轴向上设置有与卡块二相配合的卡槽二。