[发明专利]一种瞬间开启车门保护技术

摘要

本发明涉及一种瞬间开启车门保护技术，包括工控机，以及设置于工控机外部的车外环境检测装置，还包括设置于工控机外部的乘员检测装置，还包括设置于工控机外部的车身自锁装置，还包括设置于工控机外部的车内提醒装置，所述车外检测装置通过电路与工控机相连接，所述乘员检测装置通过电路与工控机相连接，所述车身自锁装置通过电路与工控机相连接，所述车内提醒装置通过电路与工控机相连接，所述车外环境检测装置采用视频检测器，所述视频检测器包括视频采集与传输单元、视频检测主机、控制器与检测系统软件。

主权项

1.一种瞬间开启车门保护方法，其特征在于：包括工控机，以及设置于工控机外部的车外环境检测装置，还包括设置于工控机外部的乘员检测装置，还包括设置于工控机外部的车身自锁装置，还包括设置于工控机外部的车内提醒装置，所述车外检测装置通过电路与工控机相连接，所述乘员检测装置通过电路与工控机相连接，所述车身自锁装置通过电路与工控机相连接，所述车内提醒装置通过电路与工控机相连接；所述车外环境检测装置采用视频检测器，所述视频检测器包括视频采集与传输单元、视频检测主机、控制器与检测系统软件；所述乘员检测装置内部设置有把手，所述把手内部设置有电容式触感传感器；所述车内自锁装置内部设置有卡板；所述车内提醒装置内部设置有警报器；上述装置的控制方法如下：所述车外环境检测装置采用视频检测器，视频检测器包括视频采集与传输单元、视频检测主机、控制器与检测系统软件，其用于检测车辆周围的实际情况，并通过数据传输设备把数据传输到工控机，工控机处理分析得出行人及其他车辆的行驶速度、距离与运动状态，计算出到达车门的时间，从而确定是否开启车内提醒装置和车身自锁装置；利用车辆图像中车辆的二维位置以及预先测定的参数算出车辆的实际三维位置，若在一个固定时间间隔内拍摄两幅图像，则可以根据两幅图像计算出车辆实际三维位置得到车辆在此固定时间间隔内的位移，从而进一步确定车辆速度；乘员检测装置与车外环境检测装置分别通过电路与工控机相连接，车外环境检测装置用于检测行人和车辆的速度和距离，并根据程序的计算实现预测功能，从而判断行人和车辆撞上车门的可能性，将所得结果输送至乘员检测装置，再由乘员检测装置里的触感式传感器检测车内人员开车门的信息，并由工控机处理后控制车内提醒装置和车身自锁装置；车身自锁装置及车内提醒装置的原理是通过电容式触感传感器得知有人要打开车门，如果已经检查得知有与行人及其它车辆有相撞的可能，则通过工控机控制把手和卡板之间的传动路线来实现开闭锁功能；汽车自身变速器上的速度传感器方波信号的频率在0‑200Hz，当车速下降到10km/h以下，即速度传感器输出频率只有几赫兹时，瞬间开启车门保护启动，系统启动后，需要满足以下两个条件，自锁功能和报警器启动；条件一：为了防止其他交通参与者与本车发生碰撞，需检测车辆后方情况；根据停车视距S，并考虑到实际道路上车辆的最大可能速度，最后后方监测距离取值为110m，车辆两侧的监测需考虑道路宽度，并结合一般车长和精准度问题，得出取值3m；条件二：在已经确定判定车辆及行人有撞上车门的危险下，如果乘员检测装置被触发，即有车内人员触摸车门，系统自动进行下一步工作；以上两个前提条件都达到时，报警器发出蜂鸣声，说明此时由于有危险门锁已经被锁上；进行锁车门1‑2秒后，系统根据车外环境检测装置所检测到的情况，再次判断是否有撞上的可能；如果无危险，门锁解锁；在两个前提中，只要有一个前提无法满足，都不会有后续的反应，但是在车内人员下车之前，会再次动态的检测有无撞上的可能，无撞上的可能，则门锁控制器直接解锁，车内人员可顺利下车；反之，则再次返回到条件一的判定。