[发明专利]一种隧道巡检系统及其机器人

摘要

本发明属于隧道巡检技术领域，公开了一种隧道巡检系统及其机器人。在本发明中，通过采用包括控制仓体与多轴转动检测装置的隧道巡检机器人，使得控制仓体上的通信模块接收作业信息，中央控制模块根据作业信息生成相应的行进控制信息，行进模块根据行进控制信息驱动隧道巡检机器人行进到指定位置，中央控制模块根据作业信息生成相应的转动控制信号，控制仓体上的检测控制模块根据转动控制信号控制多轴转动检测装置多向转动，进而使得多个检测设备对指定位置的设备进行全方位检测以输出设备检测信息至中央控制模块，并通过通信模块将设备检测信息反馈至外部的监控终端，以解决现有的隧道巡检机器人存在无法对电缆隧道中的设备进行全面检测的问题。

主权项

一种隧道巡检机器人，其特征在于，所述隧道巡检机器人包括：控制仓体与多轴转动检测装置；所述控制仓体上设置有中央控制模块、通信模块、检测控制模块以及行进模块；所述多轴转动检测装置上设置有多个检测设备；所述中央控制模块通过所述通信模块接收作业信息，并根据所述作业信息生成相应的行进控制信息，以使所述行进模块根据所述行进控制信息驱动所述隧道巡检机器人行进到指定位置，所述中央控制模块根据所述作业信息生成相应的转动控制信号，以使所述检测控制模块根据所述转动控制信号控制所述多轴转动检测装置多向转动，进而使得所述多个检测设备对所述指定位置的设备进行全方位检测，并输出设备检测信息至所述中央控制模块；所述中央控制模块通过所述通信模块将所述设备检测信息反馈至外部的监控终端。