[发明专利]一种舞蹈机器人

摘要

本发明一种舞蹈机器人，它通过设置在机器人上的柔软弹性壳体、电池、摄像头、单片机、电动机、执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，能使所述舞蹈机器人的人形效果佳、仿真效果佳、舞蹈动作无限，比如，它通过摄像头摄入的图像能自动编辑、修改舞蹈动作，它可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，它简化了编辑、修改舞蹈动作条件和过程，能直接通过摄像头摄入的图像自动编辑、修改机器人的舞蹈动作；它通过语音芯片驱动扬声器，能发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音，通过蓝牙芯片使所述机器人还能遥控操作，通过语音识别芯片能使所述机器人，可以随机外的音乐节奏自主舞蹈。

主权项

一种舞蹈机器人，它包括所述机器人的头部、颈部、肩部、胸部、腰部、腹部、下肢、上肢、壳体，其特征在于：所述机器人的头部设置了电池、第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、第一电动机、第一执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，所述颈部设置了第二单片机、第二电动机、第二执行机构，所述肩部设置了第三单片机、第三电动机、第三执行机构，所述胸部设置了第四单片机、第四电动机、第四执行机构，所述腰部设置了第五单片机、第五电动机、第五执行机构，所述腹部设置了第六单片机、第六电动机、第六执行机构，第一下肢设置了第七单片机、第七电动机、第七执行机构，第二下肢设置了第八单片机、第八电动机、第八执行机构，第一上肢设置了第九单片机、第九电动机、第九执行机构，第二上肢设置了第十单片机、第十电动机、第十执行机构；所述电池分别与第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接；所述第一单片机还分别与第一电动机、第一摄像头、第二摄像头、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接，所述第一电动机还与第一执行机构机械联接；所述第二单片机还与第二电动机电气连接，所述第二电动机还与第二执行机构机械联接，所述第三单片机还与第三电动机电气连接，所述第三电动机还与第三执行机构机械联接，所述第四单片机还与第四电动机电气连接，所述第四电动机还与第四执行机构机械联接，所述第五单片机还与第五电动机电气连接，所述第五电动机还与第五执行机构机械联接，所述第六单片机还与第六电动机电气连接，所述第六电动机还与第六执行机构机械联接，所述第七单片机还与第七电动机电气连接，所述第七电动机还与第七执行机构机械联接，所述第八单片机还与第八电动机电气连接，所述第八电动机还与第八执行机构机械联接，所述第九单片机还与第九电动机电气连接，所述第九电动机还与第九执行机构机械联接，所述第十单片机还与第十电动机电气连接，所述第十电动机还与第十执行机构机械联接；所述语音芯片还与扬声器电气连接，所述语音识别芯片还与麦克风电气连接；所述第一摄像头、第二摄像头用于按其摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作，可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，简化了编辑、修改所述机器人的舞蹈动作条件和过程，能直接通过所述第一摄像头、第二摄像头摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作。