[发明专利]一种重型托盘交换式伺服物流系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种重型托盘交换式伺服物流系统，包括机架和位于机架一侧的升降机构，所述机架的顶部设置有第一传送带，机架的底部设置有第二传送带；机架的顶部设置有矫正机构；升降机构包括第三传送带，第三传送带的底部连接有上下运动的第一液压缸；第一传送带、第二传送带和第三传送带分别通过第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机进行驱动，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第一液压缸通过控制器进行驱动控制。本发明还公开了一种重型托盘交换式伺服物流系统的控制方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了托盘交换系统的传输效率。

主权项

1.一种重型托盘交换式伺服物流系统，包括机架(1)和位于机架(1)一侧的升降机构，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有第一传送带(2)，机架(1)的底部设置有第二传送带(3)；机架(1)的顶部设置有矫正机构(4)；升降机构包括第三传送带(5)，第三传送带(5)的底部连接有上下运动的第一液压缸(7)；第一传送带(2)、第二传送带(3)和第三传送带(5)分别通过第一伺服电机(8)、第二伺服电机(9)和第三伺服电机(10)进行驱动，第一伺服电机(8)、第二伺服电机(9)、第三伺服电机(10)和第一液压缸(7)通过控制器(12)进行驱动控制；所述矫正机构(4)包括底板(13)，底板(13)底部通过第二液压缸(14)连接在机架(1)上，底板(13)顶部通过万向节(15)连接有负压吸盘(16)，底板(13)的中心同轴设置有第一驱动套(17)和第二驱动套(18)，第一驱动套(17)位于第二驱动套(18)的上方，第一驱动套(17)和第二驱动套(18)分别通过电机进行单独驱动，第一驱动套(17)上通过第一弹簧体(19)连接有两个第一连杆(20)，两个第一连杆(20)的夹角为180°，底板(13)上设置有两个第一限位圈(21)，第一连杆(20)滑动插接在第一限位圈(21)内，第二驱动套(18)上通过第二弹簧体(22)连接有两个第二连杆(23)，两个第二连杆(23)的夹角为180°，底板(13)上设置有两个第二限位圈(24)，第二连杆(23)滑动插接在第二限位圈(24)内，第一连杆(20)和第二连杆(23)的顶部分别设置有定位块(25)。