[发明专利]一种烟草栽培机动车在审
| 申请号： | 201610650174.1 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN106114713A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈泽鹏 | 申请（专利权）人： | 中国烟草总公司广东省公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重 |
| 地址： | 510610 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的技术领域，更具体地，涉及一种烟草栽培机动车。一种烟草栽培机动车，包括上部的手柄、与手柄连接的转向杆、与转向杆下端连接的装于车身内的驱动装置、车身两边与驱动装置连接的俩个车轮和相应的电控装置，其特征在于：所述驱动装置包括转向机构、左驱动电机、右驱动电机、左输出轴和右输出轴，转向机构输入端与转向杆连接控制车轮转向，其中央控制主板输入端与方向传感器连接连接，中央控制主板输出端与左/右驱动电机连接、左/右驱动电机通过左/右输出轴与左/右车轮连接；右/左驱动电机通过右/左输出轴与右/左车轮连接。本发明可动态自平衡行走，结构简单、制造容易、价格较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 烟草 栽培 机动车 | ||
【主权项】：
一种烟草栽培机动车，，包括上部的手柄(1)、与手柄(1)连接的转向杆(3)、与转向杆(3)下端连接的装于车身(5)内的驱动装置(20)、车身(5)两边与驱动装置(20)连接的俩个车轮(7)和相应的电控装置，其特征在于：所述驱动装置(20)包括转向机构(22)、左驱动电机(23)、右驱动电机(24)、左输出轴(27)和右输出轴(25)，转向机构(22)输入端与转向杆(3)连接控制车轮转向，其中央控制主板输入端与方向传感器连接(223)连接，中央控制主板输出端与左/右驱动电机(23/24)连接、左/右驱动电机(23/24)通过左/右输出轴(27/25)与左/右车轮连接；右/左驱动电机(24/23)通过右/左输出轴(25/27)与右/左车轮(7)连接。
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