[发明专利]用于危险路况提示的导航系统及方法

摘要

本发明公开了用于危险路况提示的导航系统，包括导航仪、激光雷达定位装置和监控中心，导航仪设于目标车辆上，激光雷达定位装置设于危险路况提示地点，用于对设定区域内的目标车辆进行扫描监测，监控中心获得目标车辆的距离和角度信息；用于危险路况提示的导航方法，主要包括以下步骤：通过激光雷达定位装置和主控电路板获得目标车辆相对于激光雷达定位装置的距离和角度信息并发送给导航仪；导航仪将目标车辆的位置和方位角以及激光雷达定位装置位置显示在电子地图上。尤其在大雾或降水等恶劣天气情况下，通过激光雷达定位装置和导航仪仍能准确获取危险路况所在位置，为行车人员提供极大的安全保障。

主权项

1.用于危险路况提示的导航系统，其特征在于，包括导航仪(1)、激光雷达定位装置(2)和监控中心(3)，所述导航仪(1)设于目标车辆上，所述激光雷达定位装置(2)设于危险路况提示地点，用于对设定区域内的目标车辆进行扫描监测，所述监控中心(3)用于接收和处理激光雷达定位装置的扫描数据，获得目标车辆的距离和角度信息；导航仪(1)包括：信息接收模块(11)，用于通过无线数据传输接收监控中心(3)发送的关于目标车辆的距离和角度信息；GPS定位器(12)，用于对设有导航仪(1)的目标车辆进行定位，并将定位信息发送给数据处理模块(15)；电子罗盘(13)，用于对设有导航仪(1)的目标车辆进行定位方位角，并将定位信息发送给数据处理模块(15)；数据处理模块(15)用于接收导航仪(1)的定位信息和监控中心(3)的定位信息，计算获取设有导航仪(1)的目标车辆的定位信息和激光雷达定位装置位置信息并传送给电子地图(16)；电子地图(16)用于显示设有导航仪(1)的目标车辆的位置和方位角以及激光雷达定位装置(2) 的位置；激光雷达定位装置(2)包括：激光发射模块(21)，用于发射脉冲激光，并将反映脉冲激光发射时间的信号发送至主控电路模块(31)；激光接收模块(22)，用于接收从被检测区域反射回的脉冲激光，并将反映接收脉冲激光的时间的信号发送至主控电路模块(31)；旋转模块(23)，用于通过旋转利用激光发射模块发射的脉冲激光扫描被监测区域中的各个位置，将从被监测区域各个位置反射回的脉冲激光依次收集到所述激光接收模块(22)中，并将旋转角度信息发送给主控电路模块(31)；监控中心(3)包括：主控电路模块(31)，用于接收和处理激光雷达定位装置的扫描数据，获得目标车辆相对于激光雷达定位装置(2)的距离和角度信息；信息发送模块(32)，用于将目标车辆相对于激光雷达定位装置(2)的距离和角度信息传送给导航仪(1)。