[发明专利]一种化妆盒内胆自动提升抓取输送机构

摘要

本发明公开了一种化妆盒内胆自动提升抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧中部具有通孔，机架的顶板的右侧中部具有抓取通孔，抓取通孔的下方设有内胆提升支撑板，内胆提升支撑板固定在机架的底部支撑侧板上，内胆提升支撑板的底面固定有内胆提升气缸，内胆提升气缸的推杆竖直向上穿过内胆提升支撑板并固定有内胆提升板，内胆提升板的顶面具有环形限位侧板，机架的右侧的底部支撑侧板上具有内胆进料通孔，内胆进料通孔与内胆提升板的环形限位侧板的开槽处相对应，内胆提升板处于抓取通孔的正下方；它可以自动将内胆提升抓取输送，非常方便，效率高。

主权项

1.一种化妆盒内胆自动提升抓取输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左侧中部具有通孔(101)，机架(10)的顶板的右侧中部具有抓取通孔(120)，抓取通孔(120)的下方设有内胆提升支撑板(30)，内胆提升支撑板(30)固定在机架(10)的底部支撑侧板上，内胆提升支撑板(30)的底面固定有内胆提升气缸(31)，内胆提升气缸(31)的推杆竖直向上穿过内胆提升支撑板(30)并固定有内胆提升板(32)，内胆提升板(32)的顶面具有环形限位侧板(33)，机架(10)的右侧的底部支撑侧板上具有内胆进料通孔(34)，内胆进料通孔(34)与内胆提升板(32)的环形限位侧板(33)的开槽处相对应，内胆提升板(32)处于抓取通孔(120)的正下方；机架(10)的顶板的左右两侧固定有竖直板(130)，两个导向杆(140)的两端均固定在对应的竖直板(130)上，两个导向杆(140)处于竖直板(130)的前部和后部，上连接板(12)的左端和右端的前部和后部均固定有导向块(129)，导向块(129)插套在导向杆(140)中，两个导向杆(140)的左侧处的顶面上固定有横向移动气缸(150)，横向移动气缸(150)的推杆的端部向右延伸并固定在上连接板(12)的右端的对应的导向块(129)上，上连接板(12)处于两个导向杆(140)之间；上连接板(12)的顶板的顶面中部具有推动气缸(13)，推动气缸(13)的推杆竖直向下穿过上连接板(12)的顶板并固定有抓取块(14)，抓取块(14)的底面固定有吸盘(15)，抓取块(14)的侧壁上固定有环形罩(141)，环形罩(141)的侧板内部固定有夹持气缸(142)，夹持气缸(142)的推杆伸出环形罩(141)的侧板并铰接有夹持块(143)，抓取块(14)插套在内胆(1)中，吸盘(15)吸附在内胆(1)的底板的顶面上，夹持块(143)压靠在内胆(1)的内侧壁上；所述机架(10)的顶板的右侧的竖直板(130)上固定有接近开关(5)，接近开关(5)的感应端对着上连接板(12)的右端底部固定有的感应块(127)；所述上连接板(12)的顶板的顶面边部固定有多个侧部辅助气缸(18)，侧部辅助气缸(18)的推杆竖直向下穿过上连接板(12)的顶板并固定有推动块(181)，推动块(181)的底面具有凹槽(182)，内胆(1)的顶部与推动块(181)对应处插套在凹槽(182)中；所述凹槽(182)的内侧壁上固定有保护弹性层(4)，保护弹性层(4)压靠在内胆(1)的顶部的侧壁上。