[发明专利]一种全景标定方法以及系统在审
| 申请号： | 201610632060.4 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106251356A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘月梅 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T3/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全景标定方法以及系统，多个标定块、无线通信模块、图像处理模块、处理器模块以及标定模块。通过无线通信模块获取标定块的实际位置信息，同时通过五项处理模块获取标定块的图像位置信息，最终自动建立实际位置信息与图像位置信息的映射关系，完成匹配，为标定以及图像矫正做准备。本发明一种全景标定方法以及系统，通过无线通信模块将标定块实际的位置信息与其在图像中的图像位置信息进行关联匹配，以实现标定，大大降低了对标定场地及标定布的要求。同时减少了人工识别时的错误率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 标定 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种全景标定系统，其特征在于，包括：多个标定块，按照特定要求形状和顺序摆放于标定场地中；无线通信模块，用于将所述标定块的实际位置信息发送到处理器模块；图像处理模块，获取每个待标定摄像头所拍摄的图像并识别所述图像中标定块的图像位置信息；处理器模块，用于建立所述实际位置信息和所述图像位置信息之间的映射关系；标定模块，用于对建立标定块映射关系后的图像进行标定以及矫正。
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