[发明专利]一种输电线路巡检机器人巡检作业方法在审
| 申请号： | 201610629773.5 | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN106058735A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 彭向阳;钱金菊;易琳;饶章权;王锐;李志峰 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路巡检机器人巡检作业方法，包括如下步骤：当输电线路巡检机器人在直线段行走时，采集任意相邻的两根导线之间的距离、导线与树木之间的距离以及导线与建筑物之间的距离；并且所述输电线路巡检机器人的图像采集装置在多相导线、地线以及通道内往复拍摄；当所述输电线路巡检机器人靠近杆塔时，停止运行并对目标对象进行拍摄。上述输电线路巡检机器人巡检作业方法，能够有效获得输电线路及其周边情况，对重点位置进行细节扫描，并将巡检过程中所获得的视频以及图片进行存储，从而实现输电线路巡检机器人的巡检彻底。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 机器人 作业 方法 | ||
【主权项】：
一种输电线路巡检机器人巡检作业方法，其特征在于，包括如下步骤：当输电线路巡检机器人在直线段行走时，采集任意相邻的两根导线之间的距离、导线与树木之间的距离以及导线与建筑物之间的距离；并且所述输电线路巡检机器人的图像采集装置在多相导线、地线以及通道内往复拍摄；当所述输电线路巡检机器人靠近杆塔时，停止运行并对目标对象进行拍摄。
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