[发明专利]一种作业费用计算支付装置、系统及方法

摘要

本发明公开了一种作业费用计算支付装置、系统及方法，其中所述作业费用计算支付装置包括缴费模块、计算模块、计费模块、通讯模块、供电限制模块，所述计费模块分别与所述缴费模块和所述计算模块通讯连接，所述通讯模块分别与所述计费模块和所述缴费模块通讯连接，所述供电限制模块与所述计费模块通讯连接。本发明更加准确，且自动化程度高，还可以实现异地监控和结算等。植保无人机加装本发明作业费用计算支付装置后，可以实现对作业面积和喷洒流量进行自动计算及缴费，同时能够对作业信息进行采集，形成农业作业大数据，便于查阅。

主权项

1.一种植保无人机的作业费用计算支付系统，其特征在于，包括作业费用计算支付装置，所述植保无人机包括飞控系统；/n所述作业费用计算支付装置包括缴费模块、计算模块、计费模块、供电限制模块、通讯模块，所述计费模块分别与所述缴费模块和所述计算模块通讯连接，所述供电限制模块与所述计费模块通讯连接；所述通讯模块分别与所述计费模块和所述缴费模块通讯连接；/n所述缴费模块用于充值费用，并将充值费用信息发送给所述计费模块；所述缴费模块通过插卡形式、输入充值码形式、远端授权形式或电信运营商SIM代收形式进行费用充值；/n所述计算模块用于根据植保无人机的作业信息计算费用参数，并将费用参数发送给所述计费模块；/n所述计费模块用于接收费用参数，并根据费用参数计算作业费用，以及根据作业费用扣除充值费用形成余额，所述计费模块还用于记录费用参数信息、充值费用信息、作业费用信息和余额信息；/n所述通讯模块经互联网接受来自运营服务中心的远程充值，向所述缴费模块远程充值费用，以及经互联网发送所述计费模块记录的费用参数信息、充值费用信息、作业费用信息和余额信息给所述运营服务中心；/n所述供电限制模块用于检测电流，和根据电流判断所述植保无人机的工作状态，并将植保无人机的工作状态反馈给所述计费模块；所述植保无人机的工作状态包括作业模态和非作业模态；/n所述供电限制模块还包括装置识别接口，所述装置识别接口和所述飞控系统通讯连接，所述装置识别接口用于发送识别码至所述飞控系统；/n所述供电限制模块包括电池接口、电流传感器、功率继电器、动力系统供电接口和工作状态检测模块，所述植保无人机还包括电池和动力系统；所述电池与所述电池接口通讯连接，所述动力系统与所述动力系统供电接口通讯连接；/n所述电池产生的电流依次经过所述电池接口、所述电流传感器、所述功率继电器和所述动力系统供电接口，直至所述动力系统；/n所述电流传感器、所述工作状态检测模块和所述计费模块依次通讯连接，所述电流传感器用于检测所述动力系统的电流，所述工作状态检测模块根据所述电流传感器检测到的电流值，判断所述植保无人机的工作状态，并反馈给所述计费模块；/n若电流值大于设定值，则所述工作状态检测模块判断所述植保无人机的工作状态为作业模态；若电流值小于设定值，所述工作状态检测模块判断所述植保无人机的工作状态为非作业模态；所述设定值为所述植保无人机在悬停状态下所述动力系统工作所需的电流的80％；/n所述计费模块与所述功率继电器通讯连接，所述功率继电器根据所述计费模块记录的余额信息执行断开或闭合；/n所述计算模块包括作业面积计算模块和/或作业流量计算模块，所述作业面积计算模块用于计算所述植保无人机的作业面积，所述作业流量计算模块用于计算所述植保无人机的喷洒流量；/n所述作业面积计算模块采集所述植保无人机的飞行轨迹、飞行速度和飞行时间，并根据飞行轨迹、飞行速度和飞行时间计算作业面积，飞行轨迹和飞行速度由GPS采集；/n所述作业流量计算模块通过流量计记录所述植保无人机的喷洒流量；/n所述作业费用支付系统基于以下步骤进行作业费用支付：/nS100，所述作业费用计算支付系统执行初始化；/nS200，所述装置识别接口发送识别码至所述飞控系统；/nS300，所述飞控系统接收识别码，若所述飞控系统能够识别所述识别码，确认识别码正确后，则所述飞控系统进行解锁，解锁后所述飞控系统进入工作状态，并执行S400；否则，所述飞控系统保持锁定状态；/nS400，所述电流传感器实时检测所述动力系统的电流，并将电流值发送给所述工作状态检测模块；所述工作状态检测模块根据电流值判断植保无人机的工作状态，并将工作状态反馈给所述计费模块；/nS500，所述计费模块检查余额，当所述植保无人机动力系统电流达到所述电流设定值时，若余额大于0，使所述功率继电器保持闭合，并执行S600，否则，执行所述功率继电器断开，使电池的电流无法传输至所述动力系统，并通过声或光信息提醒用户欠费；/nS600，所述植保无人机动力系统电流大于所述电流设定值时，所述植保无人机进入作业模态；/nS700，所述飞控系统按照预设指令或者控制端控制植保无人机进行植保作业，在植保作业过程中，所述计算模块计算费用参数，所述计费模块根据费用参数计算作业费用，费用参数包括作业面积和作业流量，并实时扣费；当余额≤0时，所述植保无人机尚未着陆时，所述功率继电器保持闭合，所述植保无人机继续进行植保作业，所述植保无人机处于作业模态；/nS800，所述植保无人机完成作业后着陆，所述植保无人机的工作状态变为非作业模态；返回S500。/n