[发明专利]采用橡胶打捆的棒型材打捆机器人

摘要

本发明涉及一种采用橡胶打捆的棒型材打捆机器人，其包括：机架上设有上臂与下臂，气缸一设于所述上臂上且适于相对上臂左右移动，气缸一内的活塞一及连杆一适于垂直移动，该连杆一的底端设有可伸缩的钉盒，所述下臂上左右滑动配合有用于放置钢捆的台面，下臂底部固定设有气缸二，该气缸二内设有活塞二及其顶部的连杆二，该连杆二顶面设有一对凹槽，该凹槽适于当所述连杆一与连杆二对齐并压紧时，钉子能够穿透并咬紧用于捆扎钢捆的橡胶带；所述连杆二右侧设有适于相对连杆二移动、用于夹紧橡胶带端部的紧压块；该棒型材打捆机器人在捆扎过程中不会出现虚丝现象，一旦捆紧后不易出现钢材移位现象而松捆。

主权项

一种采用橡胶带对钢材进行打捆的棒型材打捆机器人，其特征在于：机架（1）上设有上臂与下臂，气缸一（4）设于所述上臂上且适于相对上臂左右移动，气缸一（4）内的设有活塞一（7），活塞一（7）底部固定有连杆一（8），所述活塞一（7）及连杆一（8）适于垂直移动，该连杆一（8）的底端设有可伸缩的钉盒（33），当钉盒（33）向上移动时其内的钉子（37）适于被推出该钉盒（33）；所述下臂上左右滑动配合有用于放置钢捆（18）的台面（19），下臂底部固定设有气缸二（24），该气缸二（24）内设有活塞二（25），该活塞二（25）顶部固定有连杆二（26），所述活塞二（25）与连杆二（26）适于垂直移动，所述下臂上设有用于使连杆二（26）穿过的孔（101），所述台面（19）内设有用于当台面（19）滑动时使连杆二（26）能穿过的通孔二（191），该连杆二（26）顶面设有一对凹槽（261），该凹槽适于当所述连杆一（8）与连杆二（26）对齐并压紧时，钉子（37）能够穿透并咬紧用于捆扎钢捆的橡胶带（13）；所述连杆二（26）右侧设有适于相对连杆二（26）移动、用于夹紧橡胶带（13）端部的紧压块（39）；所述紧压块（39）顶部靠近左端设有用于切断橡胶带（13）的刀片（38）；所述气缸一（4）的右侧设有引导轮（16）与滑轮一（17），用于输送橡胶带（13）并使捆扎所述钢捆过程中保持橡胶带的张紧力；所述机架（1）的上臂与下臂都设有一U形孔（101），电机一（2）固定设于机架（1）的上臂顶部，支撑板（5）通过滚轮（6）移动配合于所述上臂前、后端的上表面，该支撑板（5）上固定有气缸一（4），该气缸一（4）穿过所述上臂的U形孔（101）并可随支撑板（5）左、右移动，所述电机一（2）通过其右侧连接的螺杆一（4）及气缸一（4）上部的螺孔与气缸一（4）传动连接；所述机架的上臂右端下固定设有悬臂，该悬臂底部设有底托。