[发明专利]一种挠性航天器的高精度姿态镇定方法有效
| 申请号： | 201610609171.3 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106054912B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 贾英宏;王召辉;金磊;徐世杰;汤亮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种挠性航天器的高精度姿态镇定方法，首先建立挠性航天器姿态动力学模型与挠性附件的振动动力学模型，并分析其中的耦合关系；其次，针对挠性附件，分析了挠性振动信息的获取方法；然后，在考虑挠性振动信息误差的情况下，设计挠性航天器的姿态控制器，并给出了姿态控制器渐进稳定性的条件；最后，利用频域理论分析了姿态控制器抑制挠性振动的原理。本发明的挠性航天器姿态控制器，可以有效抑制挠性附件的振动，从而减小了挠性附件振动对航天器姿态运动的干扰，提高了挠性航天器的姿态镇定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 高精度 姿态 镇定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种挠性航天器的高精度姿态镇定方法，其特征在于：针对挠性航天器施加姿态控制力矩Tb对挠性附件的振动进行抑制，其中：![]()
Ibt为挠性航天器的转动惯量，H为挠性附件的振动与挠性航天器姿态运动的耦合矩阵，kD>0，kP>0为控制增益系数，τ为干扰反馈延迟时间，σ为挠性航天器的姿态角，![]()
为挠性振动对姿态运动的等效干扰Δu的观测值，f为基于干扰延迟反馈的等效控制输入。
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