[发明专利]一种用于抓取圆柱形零件且具有定位功能的夹具装置在审
| 申请号： | 201610608207.6 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106081613A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 严义勇;李雪梅 | 申请（专利权）人： | 东风汽车车轮有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 442000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于抓取圆柱形零件且具有定位功能的夹具装置，包括夹具框架和夹爪，所述夹具框架内上端和下端各设有一个夹具安装板，夹具安装板左右两侧各安装有一个齿条安装座，两个齿条安装座内侧均安装有两根齿条，两根齿条之间安装有同步齿轮；夹具框架内安装有气缸A和气缸B，夹具框架右侧设有直线导轨，直线导轨上端和下端各设有一个直线轴承，直线轴承与直线导轨滑动连接；两个直线轴承各连接一个齿条和一个夹爪，每个夹爪上设有两个定位轮。本发明结构设计合理，机器人抓取零件时，不需对零件提前定位；消除因人工作业疲劳而导致零件产生磕碰伤的现象，确保了车轮合成的外观质量；降低产品制造成本，提升品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 圆柱形 零件 具有 定位 功能 夹具 装置 | ||
【主权项】：
一种用于抓取圆柱形零件且具有定位功能的夹具装置，包括夹具框架(9)和夹爪(1)，所述夹具框架(9)内上端和下端各设有一个夹具安装板(8)，其特征在于：夹具安装板(8)左右两侧各安装有一个齿条安装座(7)，两个齿条安装座(7)内侧均安装有两根齿条(6)，两根齿条(6)之间安装有同步齿轮(5)；夹具框架(9)内安装有气缸A(3)和气缸B(4)，夹具框架(9)右侧设有直线导轨(10)，直线导轨(10)上端和下端各设有一个直线轴承(2)，直线轴承(2)与直线导轨(10)滑动连接；位于上方的直线轴承(2)连接气缸A(3)、一个齿条(6)和一个夹爪(1)，位于下方的直线轴承(2)连接气缸B(4)、一个齿条(6)和一个夹爪(1)。
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