[发明专利]一种移动设备的室内路径规划与导航方法

摘要

一种移动智能设备的室内路径规划与导航方法，该方法属于无线控制机器人导航的技术领域。该室内路径规划与导航方法包括以下步骤：步骤1，首先安装在手持可通信智能设备的室内路径规划与导航应用程序自动获取室内路径规划与导航地图。然后用户在APP的室内路径规划与导航地图上绘画路径，APP进行用户绘画路径信息的采集。步骤2，APP将绘画路径信息进行路径坐标信息转化。步骤3，绘画路径与实际地理信息坐标的转化。步骤4，APP对绘画的路径的进行实际情况合理性的评估步骤。5，APP传输合理路径数据给移动智能设备。本方法可以解决自主路径规划和自主导航的相对有更好的时效性，更具简洁性，并且具有可自定制性。

主权项

1.一种移动设备的室内路径规划与导航方法，其特征在于：该室内路径规划与导航方法为一种绘画路径规划与实际路径转换实现方法，实现本方法手持可通信智能设备具有显示屏和触摸控制功能；上述室内路径规划与导航方法包括以下步骤：步骤1，APP自动获取室内路径规划与导航地图并采集用户的绘画路径信息；运用软件构造局部地图数据的方法得到智能移动设备活动范围的地理信息，即电子地图文件并存储在手持可通信智能设备当中；上述电子地图文件能够在手持可通信智能设备内置的APP上读取或修改，内置的APP为智能移动设备的地理信息显示、操作处理端；运用上述电子地图文件通过无线局域网定位技术能够定位出智能移动设备在当前区域内的具体位置坐标，如果智能移动设备能够接收到卫星信号并进行地理信息捕捉，那么借助卫星信号获取当前的地理信息坐标数据，亦或者地磁定位技术定位方法；开启手持可通信智能设备的APP，用户在手持可通信智能设备的触摸屏上根据APP在屏幕上显示的室内路径规划与导航地图，以智能移动设备所在的零点为起点，用手指或触屏专用工具在触摸屏上进行本路径的绘画，APP读取绘画路径并进行存储录入；APP录入相同起点的多组路径并进行存储，方便使用者快速调用；步骤2，APP将绘画路径信息进行路径坐标信息转化；APP将录入绘画信息进行简化处理，利用输入的相邻地点坐标进行直线连接，对相邻坐标点存在的弯曲线进行精简处理，使得路径呈现为折线；设定绘画路径起点方向为正方向，并确定室内路径规划与导航地图的零点，将精简后的路径转换成数据坐标信息，并进行存储；步骤3，绘画路径与实际地理信息坐标的转化；把精简后的绘画路径折线按照APP中放大地图比例和室内路径规划与导航地图与实际的比例尺换算成实际线路的路径的长度大小，设从中获取路径的每端折线交叉点为关键点，记录这些关键点坐标并进行实际数据信息转化；最后APP将实际路径长度与关键点实际坐标结合，得到实际的准确路径信息并存储在APP当中；步骤4，APP对绘画的路径的进行实际情况合理性的评估；APP在存储的室内路径规划与导航地图中识别图中存在的障碍物并进行记录，通过实际准确路径信息在实际地理信息相比较的方法里判定上述路径规划的合理性，当规划路径的中途有障碍物遮挡，有部分路径不能通过，或者会影响被智能移动设备正常行驶的情况，则上述的绘画的路径对应方案不可行，APP会提示路径规划无效；若没有以上影响，则可行，APP会提示路径规划成功；如果在一个没有障碍物的局部区域中实现的话，APP自动省去此步骤；步骤5，APP传输合理路径数据给智能移动设备；通过局域网的技术，手持可通信智能设备和智能移动设备在相同的局域网内进行互联，即通过APP端能够与智能移动设备进行数据的传输交互，APP将实际的准确路径信息转化成智能移动设备能够识别的命令并传输给它，使得智能移动设备按照命令进行移动，便实现室内路径规划与导航。