[发明专利]道路障碍检测仪在审
申请号: | 201610596691.5 | 申请日: | 2016-07-27 |
公开(公告)号: | CN106093953A | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 张军;杨鑫 | 申请(专利权)人: | 石家庄学院 |
主分类号: | G01S15/93 | 分类号: | G01S15/93 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 刘葛;郭鸿雁 |
地址: | 050000 河北省石*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提出了一种道路障碍检测仪,包括:超声波测距传感器,超声波发射装置用于向前方发射超声波信号,超声波接收装置用于接收反射回的超声波信号;控制单元计算发射超声波信号的时间和接收到反射回超声波信号的时间的差值,将差值与预设时间差值进行比较,判断前方道路是否有障碍物,如果有障碍物进一步计算障碍物高度;计算机系统接收碍物高度,将障碍物高度与预设的高度阈值进行比较,如果大于预设的高度阈值,则判断车辆无法通过,发出报警控制信号;报警装置根据报警控制信号发出报警信号;电源装置向车辆的内部源和超声波测距传感器供电。本发明可以达到预警的效果,减少对车辆行驶过程中不必要的损失。 | ||
搜索关键词: | 道路 障碍 检测 | ||
【主权项】:
一种道路障碍检测仪,其特征在于,所述道路障碍检测仪安装于车辆上,包括:超声波测距传感器,包括:超声波发射装置和超声波接收装置,所述超声波发射装置用于向前方发射超声波信号,所述超声波接收装置用于接收反射回的超声波信号;控制单元,所述控制单元与所述超声波测距传感器相连,用于计算发射超声波信号的时间和接收到反射回超声波信号的时间的差值,将所述差值与预设时间差值进行比较,判断前方道路是否有障碍物,如果有障碍物进一步计算障碍物高度;计算机系统,所述计算机系统与所述控制单元进行通信,接收来自所述控制单元的障碍物高度,将所述障碍物高度与预设的高度阈值进行比较,如果大于所述预设的高度阈值,则判断车辆无法通过,发出报警控制信号;报警装置,所述报警装置与所述计算机系统相连,用于根据所述报警控制信号发出报警信号;电源装置,所述电源装置与所述车辆的内部源和超声波测距传感器相连,用于向所述车辆的内部源和超声波测距传感器供电。
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