[发明专利]背负式固定翼飞行器垂直起飞辅助系统

摘要

本发明提供了一种背负式固定翼飞行器垂直起飞辅助系统，包括多轴旋翼飞行器和固定翼飞行器；多轴旋翼飞行器的机身顶部具有一发射平台，发射平台上设有与固定翼飞行器的起落架滑轮相匹配的若干滑道；滑道上设有至少一个可移动锁定装置，该可移动锁定装置通过锁定起落架滑轮将固定翼飞行器固定在发射平台上；多轴旋翼飞行器背负固定翼飞行器飞行至预设的速度和/或高度后，可移动锁定装置解除对起落架滑轮的锁定，使固定翼飞行器沿滑道脱离多轴旋翼飞行器独自飞行。通过上述方式，本发明能够在不需要较多改动现有固定翼飞行器的情况下，实现固定翼飞行器的垂直起飞。

主权项

1.一种背负式固定翼飞行器垂直起飞辅助系统，其特征在于，包括多轴旋翼飞行器和固定翼飞行器；所述多轴旋翼飞行器的机身顶部具有一发射平台，所述发射平台上设有与所述固定翼飞行器的起落架滑轮相匹配的若干滑道；所述滑道上设有至少一个可移动锁定装置，所述可移动锁定装置通过锁定起落架滑轮将所述固定翼飞行器固定在发射平台上；所述多轴旋翼飞行器背负所述固定翼飞行器飞行至预设的速度和/或高度后，所述可移动锁定装置解除对起落架滑轮的锁定，使固定翼飞行器沿滑道脱离多轴旋翼飞行器独自飞行，所述可移动锁定装置具有一开口朝前的缺口，所述可移动锁定装置包括舵机和插销，所述舵机的输出轴通过一连接片与所述插销的一端铰接，所述插销的另一端穿过所述缺口，所述起落架滑轮位于所述缺口与所述插销包围的空间中，所述发射平台的滑道上设有若干螺孔，所述可移动锁定装置通过螺母、螺栓以及滑道上的螺孔与所述发射平台连接；与固定翼飞行器靠前的起落架滑轮对应的滑道中设有一直角挡架，所述直角挡架包括第一直角边挡板和第二直角边挡板，所述第一直角边挡板水平置于所述滑道中；所述第一直角边挡板通过一可拉伸弹性部件与所述发射平台的前端连接，同时固定翼飞行器靠前的起落架滑轮位于直角挡架中，使得所述可拉伸弹性部件处于拉伸状态；所述固定翼飞行器脱离所述多轴旋翼飞行器时，所述可拉伸弹性部件通过向前带动所述直角挡架为所述固定翼飞行器提供向前的拉动力；所述固定翼飞行器为具有前三点式起落架的固定翼飞行器；所述滑道上设有两个可移动锁定装置，分别用于锁定固定翼飞行器靠后的两个起落架的滑轮；背负时的多轴旋翼飞行器的螺旋桨与固定翼飞行器的机翼和机身均不交叠，并且多轴旋翼飞行器的螺旋桨低于固定翼飞行器的机翼的水平位置；多轴旋翼飞行器包括三轴旋翼飞行器、四轴旋翼飞行器、六轴旋翼飞行器以及八轴旋翼飞行器；所述可拉伸弹性部件包括拉簧和弹性拉绳。