[发明专利]飞行器的中断控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610579452.9 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106200659B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 黄瑞锋;王中阁;胡俊 | 申请（专利权）人： | 深圳洲际通航投资控股有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种飞行器的中断控制方法，包括如下步骤：读取脚本程序，根据所述脚本程序获取飞行器所有用于控制飞行的中断子程序，并获取用户根据各中断子程序的实时性要求对应设定的优先级；根据各中断子程序及其优先级生成映射表，所述映射表中记录每个中断子程序的执行顺序信息；存储映射表；判断是否有多个中断源同时提出执行中断子程序的申请；若是，则从所述映射表中读取提出申请的各中断子程序的执行顺序信息，按照所述执行顺序信息依次执行提出申请的各中断子程序。本发明还公开一种飞行器的中断控制系统。本发明的技术方案旨在在多个中断源同时提出执行中断子程的申请时，按照各项中断子程序的实时性要求依次执行各项中断子程序。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 中断 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器的中断控制方法，其特征在于，包括如下步骤：读取脚本程序，根据所述脚本程序获取飞行器所有用于控制飞行的中断子程序，并获取用户根据各所述中断子程序的实时性要求对应设定的优先级；根据各所述中断子程序及其优先级生成映射表，所述映射表中记录每个所述中断子程序的执行顺序信息，以使优先级高的所述中断子程序对应优先的执行顺序；存储所述映射表；判断是否有多个中断源同时提出执行所述中断子程序的申请；若是，则从所述映射表中读取提出申请的各所述中断子程序的执行顺序信息，按照所述执行顺序信息依次执行提出申请的各所述中断子程序；所述从所述映射表中读取提出申请的各所述中断子程序的执行顺序信息，按照所述执行顺序信息依次执行提出申请的各所述中断子程序包括：向数据缓存区传输执行提出申请的各所述中断子程序时发送或接收的信息数据，以实现数据搬运；对传输至所述数据缓存区内的所述信息数据进行数据处理，其中，所述数据搬运和所述数据处理分别由不同的执行单元执行。
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