[发明专利]基于机器视觉的石材大板表面轮廓尺寸获取系统及方法在审
申请号: | 201610579305.1 | 申请日: | 2016-07-21 |
公开(公告)号: | CN106052586A | 公开(公告)日: | 2016-10-26 |
发明(设计)人: | 张吉祥;王彦情;崔晓光 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 钟文芳 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种基于机器视觉的石材大板表面轮廓尺寸获取系统及其方法。所述系统包括视觉信息采集工作台、视觉信息采集部和视觉检测模块;所述视觉信息采集工作台上安装所述视觉信息采集部;所述视觉信息采集部在线、非接触获取石材大板的彩色图像和深度信息;所述视觉检测模块,用于对视觉信息采集部获取的彩色图像和深度信息,进行特征分析与目标检测,识别出石材大板目标区域,提取出石材大板的表面轮廓,并进一步结合成像参数,获取石材大板表面轮廓最大内接矩形的长宽尺寸信息。本发明对形状不规则的荒料大板,通过综合利用采集到的石材大板图像和深度信息,自动提取石材大板的表面轮廓和尺寸。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 石材 表面 轮廓 尺寸 获取 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉的石材大板表面轮廓尺寸获取系统,其特征在于,包括:视觉信息采集工作台、视觉信息采集部和视觉检测模块;所述视觉信息采集工作台上安装所述视觉信息采集部;所述视觉信息采集部在线、非接触获取石材大板的彩色图像和深度信息;所述视觉检测模块,用于对视觉信息采集部获取的彩色图像和深度信息,进行特征分析与目标检测,识别出石材大板目标区域,提取出石材大板的表面轮廓,并进一步结合成像参数,获取石材大板表面轮廓最大内接矩形的长宽尺寸信息。
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