[发明专利]一种语音控制机器人的方法在审
申请号: | 201610570362.3 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN107633841A | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 孙则讵 | 申请(专利权)人: | 浙江星星冷链集成股份有限公司;孙则讵 |
主分类号: | G10L15/02 | 分类号: | G10L15/02;G10L15/22 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人: | 杨小双 |
地址: | 318015 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种语音控制机器人的方法,包括录入语音控制指令;设定机器人的操作指令;将录入的语音控制指令存储到语音模版数据库,并生成最佳标准特征矢量数据;机器人采集到特定的语音控制指令后,对语音控制指令进行预处理和特征提取,以获得十维特征矢量数据;进行矢量量化处理,以获得十维标准特征矢量数据,将十维标准特征矢量数据与语音模版数据库中的最佳标准特征矢量数据进行比对,若匹配成功输出对应该语音控制指令的操作指令信号至机器人的控制芯片;控制芯片执行对应的操作指令。本发明提供的技术方案,用户可以自行定义不同的语音操作指令,方便快捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 语音 控制 机器人 方法 | ||
【主权项】:
一种语音控制机器人的方法,其特征在于,包括如下步骤:用户录入语音控制指令;用户设定机器人的操作指令;将录入的语音控制指令存储到语音模版数据库,并生成最佳标准特征矢量数据;其中,机器人采集到特定的语音控制指令后,对语音控制指令进行预处理和特征提取,以获得十维特征矢量数据;进行矢量量化处理,以获得十维标准特征矢量数据,将十维标准特征矢量数据与语音模版数据库中的最佳标准特征矢量数据进行比对,若匹配成功输出对应该语音控制指令的操作指令信号至机器人的控制芯片;控制芯片执行对应的操作指令。
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