[发明专利]一种汽车遮阳机器人

摘要

本发明提供一种汽车遮阳机器人，包括拖车、移动履带车，其特征在于：所述的拖车包括底盘、4个车轮、2个托板、2个第一步进电机、后固定板、电控装置、锂电池组、视频采集器，所述的底盘为长方形平板结构，所述的4个车轮转动安装在底盘的四个角上，其中后面的两个车轮分别由2个第一步进电机直接驱动；所述的2个托板安装在底板的两侧。本发明可以自动识别汽车外形及位置，然后利用移动履带车带动篷布将汽车盖住，节省了人工遮盖汽车的时间。

主权项

1.一种汽车遮阳机器人，包括拖车（1）、移动履带车（2），其特征在于：所述的拖车（1）包括底盘（101）、4个车轮（102）、2个托板（103）、2个第一步进电机（104）、后固定板（105）、电控装置（106）、锂电池组（107）、视频采集器（108），所述的底盘（101）为长方形平板结构，所述的4个车轮（102）转动安装在底盘（101）的四个角上，其中后面的两个车轮（102）分别由2个第一步进电机（104）直接驱动；所述的2个托板（103）安装在底盘（101）的两侧；所述的后固定板（105）安装在底盘（101）的后部，在后固定板（105）上设有用于安装篷布的安装孔；所述的视频采集器（108）安装在底盘（101）的前方，所述的电控装置（106）、锂电池组（107）安装在底盘（101）的上方；所述的移动履带车（2）包括支撑框架（206）、2个电缸（203）和2个行走单元，所述的行走单元包括主动轮（201）、第二步进电机（202）、橡胶履带（205）、从动轮（207）、履带支架（204），所述的主动轮（201）安装在履带支架（204）的后端部，所述的从动轮（207）安装在履带支架（204）的前端部，所述的橡胶履带（205）安装在主动轮（201）和从动轮（207）上，所述的主动轮（201）由第二步进电机（202）直接驱动，在履带支架（204）的侧面设有2个柱销；所述的支撑框架（206）是一个无下边框的方形框架，支撑框架（206）的底部铰接在履带支架（204）侧面的前部柱销上，支撑框架（206）可以上下摆动，其摆动是通过电缸（203）实现的，电缸（203）的一端铰接在履带支架（204）侧面的后部柱销上，另一端铰接在支撑框架（206）侧面的柱销上，在支撑框架（206）的后部设有用于安装篷布的安装孔。