[发明专利]一种可连续转弯或掉头车辆的驾驶模拟器在审
申请号: | 201610565396.3 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN106023713A | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 杨春杰;陈彪彪;尹念东;袁焕 | 申请(专利权)人: | 湖北理工学院 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 435003 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及驾驶模拟器技术领域,尤其涉及一种可连续转弯或掉头车辆的驾驶模拟器。包括回旋装置、伺服电机、减速器和齿轮,上平台上固定模拟器座舱;上平台通过铰接球与伸缩杆连接,伸缩杆下端通过铰接球与下平台连接;下平台底部居中位置设置有回转装置;伺服电机通过减速器与齿轮连接;齿轮与回转装置啮合;伺服电机、减速器和回转装置均设置于地基内部;本装置可实现大型车辆运动驾驶模拟器360度回转的功能,达到更加逼真地模拟运动的目的,且控制算法也较简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 连续 转弯 掉头 车辆 驾驶 模拟器 | ||
【主权项】:
一种可连续转弯或掉头车辆的驾驶模拟器,包括上平台(2)、下平台(6)、回旋装置(18)、伺服电机(15)、减速器(16)和第一齿轮(17);其特征在于:模拟器座舱(1)固定于上平台(2)上;上平台(2)下部的外圈均匀分布六个第一铰接球(3),伸缩杆(4)的一端连接于第一铰接球(3)中,伸缩杆(4)的另一端连接于第二铰接球(10)中,六个第二铰接球(10)均匀分布固定于下平台(6)上;下平台(6)底部居中位置设置有回转装置(18);伺服电机(15)通过减速器(16)与第一齿轮(17)连接;第一齿轮(17)与回转装置(18)啮合;伺服电机(15)、减速器(16)和回转装置(18)均设置于地基(12)内部。
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