[发明专利]无人船海底带压开孔系统提升下降装置

摘要

本发明提供了一种无人船海底带压开孔系统提升下降装置，包括：测量工具，标记工具，挖掘工具，清洗工具，下降工具，以及从水面降下来跨在管道上，用于提升管道的管道提升框架。通过该无人船海底带压开孔系统提升下降装置的设置以及使用方法的安排，管道放置和提升更加高效，位置更加准确，并且通过智能化的操作，使得人员的成本和设备的成本大大降低。

主权项

一种无人船海底带压开孔系统提升下降装置，其特征在于包括：测量工具，包括海底摄影机、侧扫描声纳，放置在无人船上，被用来定位和识别一个关注的区域；标记工具，在感兴趣区域检测管道(12)，并标记在圆柱状管道焊接(16)之间的管道段；挖掘工具，用于从管道(12)下面挖掘土壤、沙或淤泥，无人船(18)用水泵来形成海水射流冲走管道下方的沙或淤泥，建立管道下方挖掘或暴露区域，或者无人船(18)采用抽的装置来建立所需挖掘；清洗工具，无人船操作的刷子或低压力水射流清洁干净选择区域的管道(12)，去掉管道外的保护涂层；下降工具，用于将测量或度量工具在选定区域从水面降到管道(12)，来检查管道的外圆周圆度并同时检查管道的轴向对齐及直度，并且确定合适的下降位置；管道提升框架(36，38)，从水面降下来跨在管道(12)上，用于提升管道。