[发明专利]星敏感器镜头与探测面间距离自主识别方法

摘要

本发明涉及一种星敏感器镜头与探测面间距离自主识别方法，利用星敏感器星点位置估算镜头与探测面间距离，其包括如下步骤：星点识别；理论星点距离与实测星点距离计算；镜头与探测面间距离计算。本发明可以在星敏感器镜头与探测面间距离发生变化后，自主识别并补偿，从而保证姿态测量精度，这将极大增强星敏感器的环境适应性，进一步拓宽星敏感器应用市场。该算法简单，易于实现，对于星敏感器其它各项功能的正常完成无影响。

主权项

一种星敏感器镜头与探测面间距离自主识别方法，其特征在于，镜头与探测面间距离变化后的实际距离为：$f+\mathrm{\Δ}f=\frac{f\×d^{\′}}{d}$其中，f为通过标定得到的镜头与探测面间的初始距离；△f为镜头与探测面间距离的变化量；d为通过导航星库得到的任意两个星点距离的理论值；d’为这两个星点的实际距离，其与这两个星点在距离变化后探测面上两个对应像点间的距离相等。