[发明专利]一种园林用果实采摘装置

摘要

本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种园林用果实采摘装置。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、结构简单、采摘效率高的园林用果实采摘装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种园林用果实采摘装置，包括有椅子、推车、平皮带、皮带轮Ⅰ、车轮、滑轨、滑块、气缸、支杆Ⅰ、收集箱、支板、电动推杆、刀片Ⅰ、刀片Ⅱ、支杆Ⅱ、齿条、齿轮、减速电机、皮带轮Ⅱ和摇杆，推车底部左右两侧对称设有车轮，车轮前侧设有皮带轮Ⅰ，推车顶部从左至右依次设有椅子、皮带轮Ⅱ、减速电机和滑轨，皮带轮Ⅱ上设有摇杆，皮带轮Ⅱ和皮带轮Ⅰ通过平皮带传动。本发明达到了省时省力、结构简单、采摘效率高的效果。

主权项

1.一种园林用果实采摘装置，其特征在于，包括有椅子(1)、推车(2)、平皮带(3)、皮带轮Ⅰ(4)、车轮(5)、滑轨(6)、滑块(7)、气缸(8)、支杆Ⅰ(9)、收集箱(10)、支板(11)、电动推杆(12)、刀片Ⅰ(13)、刀片Ⅱ(14)、支杆Ⅱ(15)、齿条(16)、齿轮(17)、减速电机(18)、皮带轮Ⅱ(19)和摇杆(20)，推车(2)底部左右两侧对称设有车轮(5)，车轮(5)前侧设有皮带轮Ⅰ(4)，推车(2)顶部从左至右依次设有椅子(1)、皮带轮Ⅱ(19)、减速电机(18)和滑轨(6)，皮带轮Ⅱ(19)上设有摇杆(20)，皮带轮Ⅱ(19)和皮带轮Ⅰ(4)通过平皮带(3)传动，减速电机(18)后侧设有齿轮(17)，滑轨(6)上设有滑块(7)，滑块(7)左侧设有齿条(16)，齿条(16)和齿轮(17)啮合，齿条(16)顶部设有气缸(8)，气缸(8)上端设有支杆Ⅰ(9)，支杆Ⅰ(9)上端连接有收集箱(10)，收集箱(10)内设有支杆Ⅱ(15)，支杆Ⅱ(15)上部右侧设有刀片Ⅱ(14)，支杆Ⅱ(15)上部右侧铰接连接有刀片Ⅰ(13)，支杆Ⅱ(15)右侧设有支板(11)，支板(11)顶部设有电动推杆(12)，电动推杆(12)左端与刀片Ⅰ(13)右侧连接；还包括有遮阳板(21)，椅子(1)顶部设有遮阳板(21)；还包括有吹风机(22)、弹簧(23)和拉线(24)，遮阳板(21)底部铰接连接有吹风机(22)，吹风机(22)左侧设有弹簧(23)，弹簧(23)上端与遮阳板(21)底部连接，吹风机(22)右侧设有拉线(24)，拉线(24)右端与齿条(16)左侧上部连接；使用本装置时，首先，工人坐在椅子(1)，工人用脚蹬摇杆(20)使皮带轮Ⅱ(19)转动，皮带轮Ⅱ(19)通过平皮带(3)的作用带动皮带轮Ⅰ(4)转动，皮带轮Ⅰ(4)带动车轮(5)转动，从而使推车(2)移动，当推车(2)到达指定的位置后，工人停止蹬摇杆(20)，工人控制减速电机(18)反转，减速电机(18)带动齿轮(17)反转，齿轮(17)带动齿条(16)向上运动，齿条(16)带动气缸(8)和收集箱(10)向上运动，当运动到合适高度后，工人控制减速电机(18)停止转动，工人控制气缸(8)伸长，当刀片Ⅰ(13)和刀片Ⅱ(14)位于果实杆之间时，工人控制气缸(8)停止伸长，工人控制电动推杆(12)伸长，电动推杆(12)带动刀片Ⅰ(13)转动，刀片Ⅰ(13)和刀片Ⅱ(14)对果实杆进行切割，使果实落入收集箱(10)内，此时，工人控制电动推杆(12)缩短复位，当电动推杆(12)复位后，关闭电动推杆(12)，工人控制气缸(8)缩短复位，当气缸(8)复位后，关闭气缸(8)，工人控制减速电机(18)正转，减速电机(18)带动齿轮(17)正转，齿轮(17)带动齿条(16)向下运动，齿条(16)带动气缸(8)和收集箱(10)向下运动回到原来的位置，此时，工人再次用脚蹬摇杆(20)使皮带轮Ⅱ(19)转动，重复动作，工人继续对果实进行采摘；因为还包括有遮阳板(21)，椅子(1)顶部设有遮阳板(21)，遮阳板(21)为工人创造良好的工作环境；因为还包括有吹风机(22)、弹簧(23)和拉线(24)，遮阳板(21)底部铰接连接有吹风机(22)，吹风机(22)左侧设有弹簧(23)，弹簧(23)上端与遮阳板(21)底部连接，吹风机(22)右侧设有拉线(24)，拉线(24)右端与齿条(16)左侧上部连接，当齿条(16)上下移动时，通过拉线(24)和弹簧(23)的作用，使吹风机(22)摆动，增加吹风范围，当温度较高时，工人控制吹风机(22)工作，为工人创造凉爽舒适的工作环境，当不需要吹风时，工人控制吹风机(22)关闭。