[发明专利]六自由度工业机器人在审
| 申请号： | 201610545883.3 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106182074A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 闫新华;杨益民;苏渊博;李霞 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252000 山东省聊城市高新技术产*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是六自由度工业机器人，所述的六自由度工业机器人包括底座，所述的底座的顶端安装有关节Ⅰ，所述的转动盘的顶端设置有配重块，转动盘的顶端安装有关节Ⅱ，所述的电机Ⅱ安装在关节转盘的内部，减速器Ⅱ与电机Ⅱ固定连接。所述的减速器Ⅱ的转轴上连接有大臂，所述的大臂与关节转盘活动连接，大臂的顶端安装有关节Ⅲ，所述的电机Ⅲ与减速器Ⅲ固定连接，电机Ⅲ和减速器Ⅲ均安装在关节壳体的内部，关节壳体与大臂的顶端活动连接，所述的关节壳体上安装有关节Ⅳ，所述的电机Ⅳ的输出轴与转轴相连接，转轴的末端安装有关节Ⅵ，所述的关节Ⅵ活动安装在关节Ⅴ，所述的关节Ⅴ连接在关节Ⅳ上。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 工业 机器人 | ||
【主权项】：
六自由度工业机器人，包括：底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)的顶端安装有关节Ⅰ(2)，所述的关节Ⅰ(2)包括电机Ⅰ(2‑1)、减速器Ⅰ(2‑2)、齿轮轴(2‑3)、内齿轮套筒(2‑4)、固定套筒(2‑5)、推力球轴承(2‑6)、转动盘(2‑7)和箱体(2‑8)，所述的电机Ⅰ(2‑1)与减速器Ⅰ(2‑2)相连接，减速器Ⅰ(2‑2)安装在箱体(2‑8)的顶端，齿轮轴(2‑3)与减速器Ⅰ(2‑2)的输出轴相连接，并且齿轮轴(2‑3)活动连接在箱体(2‑8)的内部，内齿轮套筒(2‑4)与齿轮轴(2‑3)相配合，并且内齿轮套筒(2‑4)与转动盘(2‑7)之间固定连接，固定套筒(2‑5)固定连接在箱体(2‑8)的内部；所述的转动盘(2‑7)的顶端设置有配重块(3)，转动盘(2‑7)的顶端安装有关节Ⅱ(4)，所述的关节Ⅱ(4)包括关节转盘(4‑1)、电机Ⅱ(4‑2)和减速器Ⅱ(4‑3)，所述的电机Ⅱ(4‑2)安装在关节转盘(4‑1)的内部，减速器Ⅱ(4‑3)与电机Ⅱ(4‑2)固定连接；所述的减速器Ⅱ(4‑3)的转轴上连接有大臂(5)，所述的大臂(5)与关节转盘(4‑1)活动连接，大臂(5)的顶端安装有关节Ⅲ(6)，所述的关节Ⅲ(6)包括关节壳体(6‑1)、电机Ⅲ(6‑2)和减速器Ⅲ(6‑3)，所述的电机Ⅲ(6‑2)与减速器Ⅲ(6‑3)固定连接，电机Ⅲ(6‑2)和减速器Ⅲ(6‑3)均安装在关节壳体(6‑1)的内部，关节壳体(6‑1)与大臂(5)的顶端活动连接，所述的关节壳体(6‑1)上安装有关节Ⅳ(7)，所述的关节Ⅳ(7)包括电机Ⅳ(7‑1)和转轴(7‑2)，所述的电机Ⅳ(7‑1)的输出轴与转轴(7‑2)相连接，转轴(7‑2)的末端安装有关节Ⅵ(9)，所述的关节Ⅵ(9)活动安装在关节Ⅴ(8)，所述的关节Ⅴ(8)连接在关节Ⅳ(7)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于诺伯特智能装备（山东）有限公司，未经诺伯特智能装备（山东）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610545883.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
