[发明专利]整车姿态控制方法在审
| 申请号： | 201610541164.4 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN105946497A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡军 | 申请（专利权）人： | 安庆新景技电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 246001 安徽省安庆市迎江区湖心南路1*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了整车姿态控制方法，包括步骤：(1)分别利用车身高度传感器和陀螺仪获取车辆四角处实时车身高度信号以及反映整车姿态的车身俯仰角和侧倾角实时信号；(2)将所述车身高度信号以及车身俯仰角和侧倾角信号传输给系统控制器；(3)控制器首先根据预先设定的车高调节控制策略确定相应电磁阀在单位采样时间内的通断状态，而后根据预先设定的整车姿态控制策略以及脉宽调制技术对相应电磁阀在单位采样时间内的开启状态持续时间进行修正，从而得出各电磁阀实际开启状态的占空比；(4)控制器将相应电磁阀的控制信号传输给电磁阀，完成车高调节及整车姿态联合控制过程中电磁阀通断状态的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 整车 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
整车姿态控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，分别利用车身高度传感器和陀螺仪获取车辆四角处实时车身高度信号以及反映整车姿态的车身俯仰角和车身侧倾角实时信号；步骤2，将所述车身高度信号以及车身俯仰角和车身侧倾角实时信号传输给系统控制器；步骤3，所述系统控制器中预先设有车高调节控制策略和整车姿态控制策略，控制器首先根据实时车身高度信号和所述车高调节控制策略确定车高调节系统中充气电磁阀、放气电磁阀以及空气弹簧电磁阀等元件的通断状态，而后控制器再根据所述车身俯仰角和车身侧倾角实时信号以及整车姿态控制策略和脉宽调制技术对四个空气弹簧电磁阀在单位采样时间内的开启状态持续时间进行修正，从而得出各电磁阀实际开启状态的占空比；步骤4，所述系统控制器最后将相应电磁阀的实际控制信号传输给电磁阀，完成车高调节及整车姿态联合控制过程中电磁阀通断状态的实时控制。
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