[发明专利]可进行考虑轴移动方向的误差修正的数值控制装置

摘要

本发明涉及一种可进行考虑轴移动方向的误差修正的数值控制装置，控制具有3个直线轴和2个旋转轴的5轴加工机，该数值控制装置取得与指令直线轴的位置和指令移动方向的组合关联了的直线轴起因修正量、与指令旋转轴的位置和指令移动方向的组合关联了的旋转轴起因修正量，并根据所取得的直线轴起因修正量以及上述旋转轴起因修正量来计算平移旋转修正量，将该计算出的平移旋转修正量加到上述指令直线轴位置上。

主权项

1.一种数值控制装置，基于程序的指令控制对安装在工作台上的加工物进行加工的5轴加工机，该5轴加工机由3个直线轴和2个旋转轴构成，其特征在于，该数值控制装置具备：方向区别修正量存储部，其存储与3个直线轴的轴位置以及3个直线轴的移动方向的组合关联的直线轴起因修正量、与2个旋转轴的轴位置以及2个旋转轴的移动方向的组合关联的旋转轴起因修正量；轴移动方向判定部，其判定基于上述指令的各个上述直线轴的移动方向即指令直线轴移动方向、基于上述指令的各个上述旋转轴的移动方向即指令旋转轴移动方向；移动方向区别修正量取得部，其参照上述方向区别修正量存储部，分别取得与基于上述指令的直线轴位置以及上述指令直线轴移动方向的组合关联的直线轴起因修正量、与基于上述指令的旋转轴位置以及上述指令旋转轴移动方向的组合关联的旋转轴起因修正量；以及修正部，其根据上述直线轴起因修正量以及上述旋转轴起因修正量来计算平移旋转修正量，并将该平移旋转修正量与基于上述指令的直线轴位置相加。