[发明专利]车载装置及用于控制无人驾驶车辆的系统、方法和装置有效
| 申请号： | 201610538408.3 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN106227204B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 潘余昌;朱振广;杨文利;张天雷 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了车载装置及用于控制无人驾驶车辆的系统、方法和装置。所述车载装置的一具体实施方式包括：探测装置包括多个探测器件，多个探测器件放置在无人驾驶车辆预设的探测位置处，每间隔第一预设时间段探测无人驾驶车辆周围的无线信号，并将探测到的无线信号的信息发送给定位装置；定位装置，用于根据接收到的探测到的无线信号的信息及探测位置的坐标，确定至少一个无线信号源与无人驾驶车辆的相对位置，并将相对位置发送至速度控制装置；速度控制装置，用于根据相对位置，控制无人驾驶车辆的速度。该实施方式实现了提高了行人检测的正确率，并通过控制无人驾驶车辆的速度，保证了无人驾驶车辆和行人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 装置 用于 控制 无人驾驶 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车载装置，其特征在于，所述装置包括：依次通信连接的探测装置、定位装置和速度控制装置；所述探测装置包括多个探测器件，所述多个探测器件放置在无人驾驶车辆预设的探测位置处，所述多个探测器件每间隔第一预设时间段探测所述无人驾驶车辆周围的无线信号，并将探测到的无线信号的信息发送给所述定位装置，所述无线信号的信息包括所述无线信号的频率、所述无线信号的标识及以下至少一项：探测到所述无线信号的时刻、所述无线信号的强度；所述定位装置，用于根据接收到的所述探测到的无线信号的信息及所述探测位置的坐标，确定至少一个无线信号源与所述无人驾驶车辆的相对位置，并将所述相对位置发送至所述速度控制装置；所述速度控制装置，用于根据所述相对位置，控制所述无人驾驶车辆的速度。
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