[发明专利]一种列车牵引控制系统

摘要

本发明公开了一种列车牵引控制系统，所述系统包括：1数字信号采集单元、2温度/压力信号采集单元、3主控单元、4风扇控制单元、5电机控制类信号采集单元、6电机控制单元、7脉冲转换处理单元、8数据存储单元、9电源及背板、10系统总线、11内部快速总线；实现了列车牵引控制系统接口多样，功能丰富，便于进行调试，且控制系统控制精度和控制性能较高，能够满足列车运行需求，电机参数辨识误差不大于±10%，动轴轮缘速度及蠕滑速度均可控且蠕滑速度<5km/h的技术效果。

主权项

一种列车牵引控制系统，其特征在于，所述系统包括：1数字信号采集单元、2温度/压力信号采集单元、3主控单元、4风扇控制单元、5电机控制类信号采集单元、6电机控制单元、7脉冲转换处理单元、8数据存储单元、9电源及背板、10系统总线、11内部快速总线；所述1数字信号采集单元具备数字信号输入输出端口，用于实现与列车牵引控制相关的数字信号采集和发送，通过10系统总线与3主控单元进行通信；所述2温度/压力信号采集单元用于实现牵引变流器散热系统温度/压力信号的采集，并转换为数字信号通过10系统总线发送给3主控单元用于状态检测和故障保护；所述3主控单元对内用于实现系统通信管理、逻辑控制、故障保护与状态监测，对外用于实现与列车车载控制网络的通信及调试功能；所述4风扇控制单元用于系统内部风扇的控制管理，并将风扇故障信息传递给3主控单元用于故障保护；所述5电机控制类信号采集单元用于采集直接参与电机控制且具有实时性的模拟及数字信号；所述6电机控制单元用于实现系统内部快速总线的管理及电机控制算法，并将生成的IGBT控制脉冲通过硬线传递给7脉冲转换处理单元；所述7脉冲转换处理单元用于实现IGBT控制脉冲的电平转换、故障检测及快速保护；所述8数据存储单元对系统运行过程中的关键控制变量进行存储和处理，用于系统的在线调试和离线分析；所述9电源及背板用于系统供电，通过背板向系统其他功能单元供电；所述10系统总线由主控单元进行管理，系统总线用于各功能模块间进行通信；所述11内部快速总线由电机控制算法单元进行管理，用于实现电机控制算法单元与相关信号采集单元间的数据通信，以确保电机控制算法的闭环控制性能。