[发明专利]含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法有效
| 申请号： | 201610530701.5 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106208806B | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 敬子建;徐明龙;邵妍;田征 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14;H02N2/12 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法，该作动器由上、下挡板、轴承、旋转输出轴、双菱形串联驱动机构和压电堆组成；双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环，其内部过盈配合有压电堆，两者串联衔接处存在摩擦块；作动器的旋转输出轴通过轴承分别与上挡板和下挡板连接，双菱形串联驱动机构固定装配于上挡板和下挡板之间，装配完成时，摩擦块侧面与旋转输出轴紧密接触；通过控制压电堆的电压时序和幅值，能够使作动器带动负载输出双向旋转运动；本发明具有装配简单，响应迅速，作动精准的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 菱形 串联 驱动 机构 旋转 惯性 压电 作动器 方法 | ||
【主权项】：
一种含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器，其特征在于：包括上挡板(1)、下挡板(4)、固定装配在上挡板(1)和下挡板(4)间的双菱形串联驱动机构(2)，旋转输出轴(9)通过上轴承(8)和下轴承(7)分别与上挡板(1)和下挡板(4)连接；所述双菱形串联驱动机构(2)包含串联双菱形环(5)，其内部分别过盈配合有左压电堆(3)和右压电堆(6)，左压电堆(3)和右压电堆(6)串联衔接处设置有摩擦块(10)；摩擦块(10)侧面与旋转输出轴(9)接触紧密，所述左压电堆(3)和右压电堆(6)的安装方向与摩擦块(10)和旋转输出轴(9)接触的侧面平行；通过控制左压电堆(3)和右压电堆(6)的电压时序和幅值，能够使作动器带动负载连续双向旋转。
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