[发明专利]一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法

摘要

本发明公开了一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法，其装置包括立体视觉定位模块和旋转机构，立体视觉定位模块设置在旋转机构上并在其带动下旋转，立体视觉定位模块通过跟踪机器人上的信标对机器人定位，并将定位信息通过无线网络传输给机器人。同时，立体视觉定位模块根据机器人当前的定位信息，控制旋转机构旋转相应的角度，使机器人处于立体视觉定位模块的视角范围内。因此，本发明通过旋转机构带动立体视觉定位模块旋转，使立体视觉定位模块获得更大的视觉范围，从而解决单个立体视觉定位模块受限于镜头的视角，其定位覆盖范围有限的问题，并且在大范围定位需求的情形下，投入的设备更少，系统的成本更低。

主权项

一种立体视觉扫描定位装置，其特征在于，包括旋转机构和立体视觉定位模块，所述立体视觉定位模块设置在所述旋转机构上，并在所述旋转机构的带动下旋转，所述立体视觉定位模块通过跟踪机器人上的信标，对所述机器人进行实时定位，并将定位信息通过无线网络传输给所述机器人；其中，所述立体视觉定位模块根据所述机器人当前的定位信息，控制所述旋转机构旋转相应的角度，使所述机器人处于所述立体视觉定位模块的视角范围内，并根据所述旋转机构每次旋转的角度，得到旋转后的世界坐标系信息；并且，所述立体视觉定位模块根据当前的所述世界坐标系信息，计算出所述机器人的定位信息。