[发明专利]一种可续航范围确定方法及装置有效
申请号: | 201610518682.4 | 申请日: | 2016-07-04 |
公开(公告)号: | CN107576331B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 李杰绪;李宾 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴(中国)有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人: | 张丹 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种可续航范围确定方法及装置,方法包括:以机车起点坐标为圆心,按照设定度数进行扇形划分,得到多个扇形区域,从机车起点坐标出发,根据机车剩余能量以及机车能耗参数,计算机车最远可到达的坐标点,计算各所述坐标点所属的扇形区域,并判断每一坐标点是否符合加入所属扇形区域对应坐标点集合的预设条件,若是,将坐标点加入所属扇形区域对应坐标点集合,若否,舍弃坐标点,由各扇形区域对应坐标点集合内的坐标点构成可续航范围。本申请,在确定机车最远可到达的坐标点时,进行了坐标点的取舍,在实现了坐标点的抽稀的同时,保证了以机车起点为中心的各个方向上的坐标点是均匀分布的。 | ||
搜索关键词: | 一种 续航 范围 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
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