[发明专利]汽车缸盖清扫系统有效
申请号: | 201610517768.5 | 申请日: | 2016-07-01 |
公开(公告)号: | CN106111648B | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 韦增威 | 申请(专利权)人: | 广州市博研机电设备工业有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00;B25J15/08;B08B5/02 |
代理公司: | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人: | 刘晔 |
地址: | 511356 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了汽车缸盖清扫系统,包括工作框体,位于工作框体内的汽车缸盖吹扫装置以及汽车缸盖装夹机器人,该汽车缸盖装夹机器人用于对汽车缸盖进行搬运以及将汽车缸盖装夹进汽车缸盖吹扫装置中。本发明通过工作框体、汽车缸盖吹扫装置以及汽车缸盖装夹机器人的协同作用,有效地解决了现有人工操作所存在的技术问题,能够百分百实现对汽车缸盖的各个管路进行自动快速的清扫,而且噪音少。 | ||
搜索关键词: | 汽车缸盖 装夹 吹扫装置 机器人 工作框体 清扫系统 人工操作 工作框 有效地 搬运 清扫 噪音 体内 | ||
【主权项】:
1.汽车缸盖清扫系统,其特征在于,包括工作框体,位于工作框体内的汽车缸盖吹扫装置以及汽车缸盖装夹机器人,该汽车缸盖装夹机器人用于对汽车缸盖进行搬运以及将汽车缸盖装夹进汽车缸盖吹扫装置中;该汽车缸盖吹扫装置包括柜体以及安装于柜体内的吹扫机构;该吹扫机构包括安装座,安装于安装座中的多个推进气缸;在每一推进气缸中均连接安装有吹气导向轴,在吹气导向轴的末端上间隔平行地安装有第一吹气安装板;在每一第一吹气安装板中均安装有直线导套,在直线导套中安装有弹性支撑轴,在弹性支撑轴的末端中安装有与第一吹气安装板相对应的第二吹气安装板;在第二吹气安装板中安装有气嘴,在第二吹气安装板的一侧面中开设有与气嘴相连通的进气孔,进气孔和气源相连通,在第二吹气安装板的另一侧面中开设有出气孔,出气孔中安装有用于调节出气量大小的快速接头;在第一吹气安装板和安装座之间设置有用于调整第一吹气安装板和吹气导向轴同轴度的浮动接头座;在安装座的侧面上安装有定位销安装座,在定位销安装座上安装有用于对汽车缸盖进行定位的第一定位销;该气嘴包括气嘴主体以及出气管体,气嘴主体和出气管体之间通过喇叭状的圆弧面相衔接;该汽车缸盖装夹机器人包括机器人本体以及安装于机器人本体上的爪手;该爪手包括与机器人本体相安装的爪手连接板,在爪手连接板上安装有爪手支座,在爪手支座上安装有手指座驱动器,在手指座驱动器上安装有两相对设置的手指座;在爪手连接板上还安装有两相对设置的连接板,在两连接板的末端上连接固定有定位销安装板,在定位销安装板上安装有用于对汽车缸盖进行定位的第二定位销;在两连接板远离爪手支座的侧面上安装有吹气软管;在连接板上还安装有用于控制手指座驱动器动作的接近感应器;当汽车缸盖吹扫装置对汽车缸盖进行吹扫时,该工作框体为密闭的。
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