[发明专利]一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构

摘要

本发明公开了一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，主要涉及关节机器人的技术领域，包括了外壳、固定座、连接套、浮动杆和固定套；所述外壳表面镶嵌有紧锁机构，内部依次固接有固定座和连接套；所述浮动杆一端套接在连接套内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套和拉套内，所述外壳端部与固定套相连接；所述浮动杆和连接套之间设置有弹簧，横销贯穿在所述浮动杆开有的通孔中；本发明锁螺丝机构工作时很好地消除了其对工件螺孔造成的磨损，并且重量及尺寸小，装卸简单，成本低廉，使用寿命长。

主权项

一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构，其特征在于：包括：外壳（1）、固定座（5）、连接套（6）、浮动杆（7）和固定套（10）；所述外壳（1）表面设有紧锁机构（4），内部依次固接有固定座（5）和连接套（6）；所述浮动杆（7）一端套接在连接套（6）内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套（8）和拉套（9）内，所述外壳（1）端部与固定套（10）相连接；所述浮动杆（7）和连接套（6）之间设置有弹簧（2），横销（3）贯穿在所述浮动杆（7）开有的通孔中。