[发明专利]一种金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备有效
申请号: | 201610490450.2 | 申请日: | 2016-06-28 |
公开(公告)号: | CN106002245B | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 魏兵;许志鹏 | 申请(专利权)人: | 同日工业自动化设备(深圳)有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人: | 周宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种金属星形轮的安装方法及其对应的安装设备,通过本发明涉及到的安装方及其对应的安装设备可以将金属星形轮准确地安装到对应位置,本发明的有益效果是充分实现了金属星形轮的自动安装,避免人力操作,提高了安装效率和安装精度,从而降低了产品的不合格率,降低材料成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 金属 星形 安装 方法 及其 对应 设备 | ||
【主权项】:
一种采用金属星形轮的安装方法安装金属星形轮的安装设备,金属星形轮的安装方法,依次包括如下步骤:S1、打开弹夹填装设备上的振动盘,将若干金属星形轮依次输送至金属星形轮输送管道中,金属星形轮沿金属星形轮输送管道的输送方向依次为第1星形轮...第n星形轮,且每前一个金属星形轮的外缘与后一个金属星形轮的轴肩啮合;S2、将具有多个容纳金属星形轮的金属星形轮容纳腔室的安装基体移动到第一装配位置,该金属星形轮容纳腔室依次为第1金属星形轮容纳腔室...第n金属星形轮容纳腔室,并使得位于第一装配位置的安装基体上的第1金属星形轮容纳腔室的开口朝向金属星形轮输送管道的出口端;S3、金属星形轮输送管道中的金属星形轮依次滑入第1金属星形轮容纳腔室内直至将第1金属星形轮容纳腔室充满;S4、依次重复步骤S1、S2和S3,直至第n金属星形轮容纳腔室内充满金属星形轮;S5、将安装基体从弹夹填装设备上拆卸下来并安装于金属星形轮组装设备上的金属星形轮组装机构上;S6、将产品板移动至金属星形轮组装设备上的金属星形轮压入机构上;S7、将位于每个金属星形轮容纳腔室中的金属星形轮下落至产品板上;S8、将位于产品板上的金属星形轮压入产品板的凹槽内;其特征在于,该安装设备包括:用于将金属星形轮预先装入弹夹治具的弹夹填装设备(1)和用于将弹夹中的金属星形轮装入产品板的金属星形轮组装设备(2);所述弹夹填装设备(1)包括:第一机体(11)、金属星形轮输送机构(12)、具有多个容纳金属星形轮的金属星形轮容纳腔室的安装基体(13)、驱动所述安装基体(13)沿水平方向移动的第一驱动机构(14)和第一控制器(15),所述金属星形轮输送机构(12)、所述第一驱动机构(14)和所述第一控制器(15)设置于所述第一机体(11)上,所述安装基体(13)设置于所述第一驱动机构(14)上,所述金属星形轮输送机构(12)和所述第一驱动机构(14)均与所述第一控制器(15)信号连接;所述金属星形轮组装设备(2)包括:第二机体(21)、金属星形轮夹持机构(22)、金属星形轮组装机构(23)、金属星形轮压入机构(24)、驱动所述金属星形轮压入机构(24)升降的升降机构、驱动所述产品板从所述金属星形轮组装机构(23)移动至所述金属星形轮压入机构(24)的第二驱动机构和第二控制器(25),所述金属星形轮夹持机构(22)、所述金属星形轮组装机构(23)、所述金属星形轮压入机构(24)、所述升降机构、所述第二驱动机构和所述第二控制器(25)均设置于所述第二机体(21)上,所述金属星形轮夹持机构(22)、所述金属星形轮组装机构(23)、所述金属星形轮压入机构(24)、所述升降机构和所述第二驱动机构均与所述第二控制器(25)信号连接。
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