[发明专利]一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构

摘要

本发明公开了一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构，包括底座和安装底座上的盖体、导管夹持连杆装置、夹持锁止释放装置。实际操作中，医务人员按压导管夹持连杆装置中的一侧(或一对)夹头，一对夹头的相向旋转运动通过连杆驱动与连杆铰接的直线运动连杆沿滑杆作直线运动；夹持锁止释放装置中的压头在弹性组件的驱动下锁紧直线运动连杆，进而锁紧一对夹头；需释放导管时，医务人员向下按压压头即可解锁直线运动连杆，使直线运动连杆在弹簧弹力的作用下复位，进而使一对夹头释放导管。通过上述技术方案，有效降低医护人员操作的繁琐程度，避免了医护人员因手忙脚乱而导致的安全问题。

主权项

1.一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构，包括底座(10)和安装底座上的盖体(20)、导管夹持连杆装置(30)、夹持锁止释放装置(40)；其特征在于：所述导管夹持连杆装置(30)包括夹持导管(90)的夹头、前端与夹头铰接的连杆、与连杆后端铰接的直线运动连杆(31)、与直线运动连杆滑动配合的滑杆(32)、安装在滑杆上的第一伸缩弹簧(33)；所述夹头向前突出底座，夹头的尾部铰接在底座上，所述滑杆固定安装在底座上，所述第一伸缩弹簧的一端连接在直线运动连杆上，第一伸缩弹簧的另一端连接在底座上；所述夹持锁止释放装置(40)包括铰接在盖体上的压头(41)、连接在压头前端的弹性组件(42)；所述弹性组件安装在底座上且位于压头前端的下方；所述直线运动连杆(31)上开设凹部(311)，所述压头(41)的后端设有下凸且与所述凹部上下卡合的凸部(411)；导管夹持连杆装置(30)中，所述夹头包括相向设置的第一夹头(341)和第二夹头(342)，所述连杆包括第一连杆(351)和第二连杆(352)；所述第一夹头和第二夹头均呈半圆形，第一夹头的尾部和第二夹头的尾部通过同一销钉铰接在底座上；所述第一连杆的前端与第一夹头的尾部铰接，第一连杆的后端与直线运动连杆(31)的左端铰接，所述第二连杆的前端与第二夹头的尾部铰接，第二连杆的后端与直线运动连杆的右端铰接；所述第一夹头与第一连杆的铰接处位于所述销钉的左侧，所述第二夹头与第二连杆的铰接处位于所述销钉的右侧；夹持锁止释放装置(40)中，所述压头(41)的前端设有按压部(412)，所述盖体(20)开设一豁口，所述按压部向上突出盖体的豁口。