[发明专利]一种硬币自动分拣计数包装机及其分拣计数包装方法

摘要

本发明公开了一种硬币自动分拣计数包装装置，包括机架和固定在机架上的硬币入料装置、一元硬币筛选装置、五角和一角硬边分离滑道装置、一元硬币计数装置、硬币包装装置，所述硬币入料装置下端距离一元硬币筛选装置的一元硬币筛板一定高度安装于机架上，所述五角和一角硬边分离滑道装置与五角和一角硬币集中漏斗下口对接，所述一元硬币计数装置导管上口与一元硬币集中漏斗下口对接，所述硬币包装装置转盘豁口与一元计数装置导管下端口正对。本发明首次实现硬币的分拣、计数、包装自动化，可以替代人工处理硬币，提高效率，减去不必要的人力资源浪费。

主权项

1.一种硬币自动分拣计数包装机，包括机架和固定在机架上的硬币入料装置、一元硬币筛选装置、五角和一角硬币分离滑道装置、一元硬币计数装置、硬币包装装置，所述硬币入料装置下端距离一元硬币筛选装置的一元硬币筛板一定高度安装于机架上，所述五角和一角硬币分离滑道装置与五角和一角硬币集中漏斗下口对接，所述一元硬币计数装置导管上口与一元硬币集中漏斗下口对接，所述硬币包装装置转盘豁口与一元计数装置导管下端口正对；所述硬币入料装置包括入料圆形漏斗、传送带、联轴器、传送带滚轮、轴承支座、变速电机；所述一元硬币筛选装置包括一元硬币筛板、圆形偏心轮、偏心轮轴、筛板减速电机、联轴器、筛板滑轨、一元硬币集中漏斗、五角和一角硬币集中漏斗；所述筛板减速电机通过圆形偏心轮带动一元硬币筛板上下震动；所述入料圆形漏斗位于一元硬币筛板顶端正上方，并通过铝型材固定于机架，所述传送带置于所述入料圆形漏斗与所述一元硬币筛板之间；所述一元硬币筛板上设有若干排五角和一角硬币掉落圆孔；所述一元硬币筛板另一侧设有一元硬币落币口，所述一元硬币落币口位于一元硬币集中漏斗上方，所述一元硬币筛板朝向一元硬币落币口的方向向下倾斜；所述五角和一角硬币分离滑道装置包括盖板、主滑道、分离斜道、五角硬币出口、一角硬币出口和计数接近开关；所述一角硬币出口和五角硬币出口设置在主滑道底部，所述分离斜道设置在五角硬币出口处，所述计数接近开关设置在盖板上；所述一元硬币计数装置包括硬币计数导管、引导管、第一插片、第二插片、第一插片槽、第二插片槽、计数旋转杆、计数电机、计数光电门、第一限位光电门、第二限位光电门；所述硬币计数导管固定于所述一元硬币集中漏斗下方并与之连接，所述引导管固定于所述硬币计数导管的左侧，被所述第一插片推入所述引导管的硬币通过所述引导管再回入所述硬币计数导管，所述第一插片槽与所述第二插片槽固定于所述硬币计数导管上下两个位置，所述计数光电门固定于所述第一插片槽上方，所述计数电机固定于所述硬币计数导管的右侧，所述计数旋转杆通过联轴器与所述计数电机连接，所述第一插片与所述第二插片分别固定于所述计数旋转杆的两端，所述第一插片与所述第二插片分别能在所述第一插片槽与所述第二插片槽内运动，所述第一限位光电门与所述第二限位光电门固定于所述计数电机上方；所述硬币包装装置包括卷币筒排列装置、输管槽、包装转盘，转盘电机、转盘护栏、转盘底座、盖子排列装置、输盖滑道、压盖电机、运输槽、卷币筒运输管、包装盖运输管、包装转盘限位传感器，所述卷币筒排列装置、所述输管槽与所述卷币筒排列装置共同完成卷币筒的补给，所述转盘电机与所述包装转盘通过联轴器连接，所述包装转盘限位传感器固定于所述转盘底座上，所述转盘电机带动所述包装转盘转动，所述卷币筒排列装置、所述输盖滑道与所述包装盖运输管共同完成包装盖补给动作，所述运输槽固定于所述转盘底座的下端，所述卷币筒排列装置为震动盘或者机械手。